[发明专利]非接触式磁浮导向定位机构

权利要求书

1.非接触式磁浮导向定位机构，其设有底座，其特征在于，所述导向定位机构设置在被导向定位部件的下端，且设置在所述底座上端，所述导向定位机构由对称设置在底座上端两相对端面的定位单元组成，所述定位单元由带有磁性的安装上座和安装下座组成，所述安装上座设置在所述被导向定位部件的下端，所述安装下座设置在所述底座上端，所述安装上座的下表面与安装下座的上表面磁极相同，利用磁性材料同极相斥原理，从而实现所述安装上座的下端面与安装下座的上端面非接触磁式磁浮的目的。

2.根据权利要求1所述的非接触式磁浮导向定位机构，其特征在于，按照常规设定X轴、Y轴及Z轴方向，X轴方向为沿着底座长边的水平方向，Y轴方向为沿着底座短边的水平方向，Z轴方向为竖直方向，所述底座上沿着Y轴方向设置有n组定位单元，其中n≥1，且n组所述定位单元均以X轴方向的底座中轴线为对称轴对称均布设置。

3.根据权利要求2所述的非接触式磁浮导向定位机构，其特征在于，沿着Y轴方向设置的n组定位单元均为等距对称排列布置，且均设置在同一水平线上；沿着Y轴方向设置的n组定位单元均沿着X轴方向成对布置，且沿着X轴方向成对布置的两个定位单元设置在同一水平线上。

4.根据权利要求1或3所述的非接触式磁浮导向定位机构，其特征在于，所述安装上座由设置在所述被导向定位部件的上固定支座与安装上座下板组成的一体结构，所述安装下座由设置在所述底座上的下固定支座与安装下座上板组成的一体结构。

5.根据权利要求4所述的非接触式磁浮导向定位机构，其特征在于，所述安装上座下板的下表面与安装下座上板的上表面磁极相同，所述安装上座下板与所述安装下座上板相互平行设置，且所述安装上座下板与安装下座上板均呈一定角度设置，所述安装上座下板与水平面的夹角为α。

6.根据权利要求5所述的非接触式磁浮导向定位机构，其特征在于，所述安装上座下板下端面与安装下座上板上端面之间的垂直距离为h，其之间相斥力大小与h的大小呈反比关系，即h越小，相斥力越大，h越大，相斥力越小。

7.根据权利要求6所述的非接触式磁浮导向定位机构，其特征在于，所述安装上座下板与安装下座上板均为平面，且每一个定位单元中，安装上座下板面积相同、磁力相等，安装下座上板也面积相同、磁力相等，精确控制安装座上下板之间间隙相等，实现每一组对称布置的定位单元所产生的相斥力方向相反、绝对值相等，即实现精准导向定位。

8.根据权利要求5所述的非接触式磁浮导向定位机构，其特征在于，所述夹角α为0°-90°。

9.根据权利要求5所述的非接触式磁浮导向定位机构，其特征在于，每一组对称布置的定位单元相斥力的矢量和等于零，即且所述导向定位机构所有相斥力的矢量和等于零，即从而使被导向定位部件处于满足工艺需求的平衡状态。

10.根据权利要求1所述的非接触式磁浮导向定位机构，其特征在于，所述安装上座与安装下座均为永磁、电永磁或电磁铁磁性材料制作而成。