[发明专利]非接触式磁浮导向定位机构

说明书

本发明公开了一种非接触式磁浮导向定位机构，其属于定位机构技术领域。其设有底座，导向定位机构设置在被导向定位部件的下端，且设置在底座上端，导向定位机构由对称设置在底座上端两相对端面的定位单元组成，定位单元由带有磁性的安装上座和安装下座组成，安装上座设置在被导向定位部件的下端，安装下座设置在底座上端，安装上座的下表面与安装下座的上表面磁极相同，利用磁性材料同极相斥原理，从而实现安装上座的下端面与安装下座的上端面非接触磁式磁浮的目的。本发明结构安全可靠，设置在被导向定位部件与底座之间，从而避免了被导向定位部件与底座之间的刚性接触，延长设备使用寿命长的同时，还可实现高精度导向定位的工艺需求。

技术领域

本发明涉及定位机构技术领域，更具体地说，是涉及一种非接触式磁浮导向定位机构。

背景技术

在环保形势和能源安全形势日益严峻的压力下，新能源汽车成为未来汽车的发展方向，目前来看，燃油车虽然依旧占据主导地位，但发展新能源汽车是大势所趋。近年来，依靠动力电池作为驱动能源的新能源车辆发展迅速，由于其在行驶中无有害气体排放，噪音小，对环保有很大的促进作用，但在重卡领域，由于其用电量大，电池充电时间较长，严重制约了重型卡车的经济性及可推广性，故换电型重型卡车就应运而生。换电重卡发展前景广阔，污染小，成本低，场景适用性强而受到广泛关注，发展前景广阔。

但现阶段，由于换电重卡是车、电分离，电池箱与重卡底座直接接触，在电池箱的安装定位过程中，会发生刚性接触和碰撞，容易造成设备损坏，缩减其使用寿命。因此，如何保证电池箱稳定可靠地与底座定位接触，成为了重卡换电的重要研究方向。

发明内容

本发明就是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种非接触式磁浮导向定位机构。

为解决上述技术问题，为此本发明设有底座，导向定位机构设置在被导向定位部件的下端，且设置在底座上端，导向定位机构由对称设置在底座上端两相对端面的定位单元组成，定位单元由带有磁性的安装上座和安装下座组成，安装上座设置在被导向定位部件的下端，安装下座设置在底座上端，安装上座的下表面与安装下座的上表面磁极相同，利用磁性材料同极相斥原理，从而实现安装上座的下端面与安装下座的上端面非接触磁式磁浮的目的。

优选的，按照常规设定X轴、Y轴及Z轴方向，X轴方向为沿着底座长边的水平方向，Y轴方向为沿着底座短边的水平方向，Z轴方向为竖直方向，底座上沿着Y轴方向设置有n组定位单元，其中n≥1，且n组定位单元均以X 轴方向的底座中轴线为对称轴对称均布设置。

优选的，沿着Y轴方向设置的n组定位单元均为等距对称排列布置，且均设置在同一水平线上；沿着Y轴方向设置的n组定位单元均沿着X轴方向成对布置，且沿着X轴方向成对布置的两个定位单元设置在同一水平线上。

优选的，安装上座由设置在被导向定位部件的上固定支座与安装上座下板组成的一体结构，安装下座由设置在底座上的下固定支座与安装下座上板组成的一体结构。

优选的，安装上座下板的下表面与安装下座上板的上表面磁极相同，安装上座下板与安装下座上板相互平行设置，且安装上座下板与安装下座上板均呈一定角度设置，安装上座下板与水平面的夹角为α。

优选的，安装上座下板下端面与安装下座上板上端面之间的垂直距离为h，其之间相斥力大小与h的大小呈反比关系，即h越小，相斥力越大，h越大，相斥力越小。

优选的，安装上座下板与安装下座上板均为平面，且每一个定位单元中，安装上座下板面积相同、磁力相等，安装下座上板也面积相同、磁力相等，精确控制安装座上下板之间间隙相等，实现每一组对称布置的定位单元所产生的相斥力方向相反、绝对值相等，即实现精准导向定位。

优选的，夹角α为0°-90°范围内任意值。

优选的，每一组对称布置的定位单元相斥力的矢量和等于零，即且导向定位机构所有相斥力的矢量和等于零，即从而使被导向定位部件处于满足工艺需求的平衡状态。