[发明专利]一种智能爬架控制系统

权利要求书

1.一种智能爬架控制系统，其特征在于，包括控制装置、终端、通信装置、重量传感器和电机驱动装置，所述终端通过所述通信装置连接所述控制装置，所述控制装置分别连接所述重量传感器和所述电机驱动装置，所述重量传感器连接所述电机驱动装置，所述电机驱动装置用于连接爬架：

所述终端用于接收用户输入的控制指令，并将所述控制指令通过所述通信装置发送至所述控制装置；

所述重量传感器用于感应爬架负载重量，并将重量信号转变为电压信号输出；

所述控制装置用于获取上升爬行时间；扫描接收的所述控制指令，根据所述控制指令和预设的控制指令-有效控制指令的对应关系得到有效控制指令，其中，所述有效控制指令包括上升指令、下降指令或停止指令；采集所述重量传感器输出的所述电压信号，并根据所述电压信号转换得到爬架负载重量，根据所述有效控制指令、所述爬架负载重量和所述上升爬行时间控制所述电机驱动装置驱动爬架上升、下降或者停止；

所述控制装置用于根据所述有效控制指令、所述爬架负载重量和所述上升爬行时间控制所述电机驱动装置驱动爬架上升、下降或者停止包括：

当所述有效控制指令为上升指令时，根据所述上升爬行时间和预设的最大上升时间判断是否触发上升极限，当所述上升爬行时间达到所述预设的最大上升时间时，即表示触发上升极限，调用电机停止函数控制所述电机驱动装置停止运行，当所述上升爬行时间未达到所述预设的最大上升时间时，即表示未触发上升极限，调用电机上升函数控制所述电机驱动装置驱动爬架上升；

当所述有效控制指令为下降指令时，根据所述爬架负载重量判断是否触发下降极限，当所述爬架负载重量为零时，即表示触发下降极限，调用电机停止函数控制所述电机驱动装置停止运行，当所述爬架负载重量不为零时，即表示未触发下降极限，调用电机下降函数控制所述电机驱动装置驱动爬架下降；

当所述有效控制指令为停止指令时，调用电机停止函数控制所述电机驱动装置停止运行。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述终端包括与所述控制装置通信连接的嵌入式工控机和/或本地按键输入装置，所述本地按键输入装置包括上升按键、下降按键和保险按键，其中，所述保险按键为自锁机械按键，所述上升按键和所述下降按键为非自锁按键，当所述保险按键未输入解锁时，所述上升按键和所述下降按键的输入无效，当所述保险按键输入解锁时，所述上升按键和所述下降按键的输入有效。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述终端为嵌入式工控机时，所述通信装置为RS485总线。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置采集所述重量传感器输出的所述电压信号，并根据所述电压信号转换得到爬架负载重量，包括：

所述控制装置采集所述重量传感器输出的所述电压信号，并迭代采集的次数，当所述采集的次数达到预设次数时，对接收到的预设次数的电压信号进行均值滤波得到滤波后的数据，对所述滤波后的数据进行电压-重量转换，得到爬架负载重量。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括温度采集装置，所述温度采集装置连接所述控制装置，所述温度采集装置用于采集所述控制装置的控制板卡的板卡温度，并反馈至所述控制装置。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括声光报警装置，所述声光报警装置连接所述控制装置：

所述控制装置用于根据接收的所述爬架负载重 量检测到所述爬架超载或者空载时，发送第一报警信号至所述声光报警装置；和/或

所述控制装置用于根据接收的所述板卡温度检测到温度超标时，发送第二报警信号至所述声光报警装置；和/或

所述控制装置用于根据接收的所述爬架负载重量和所述上升爬行时间检测到所述爬架位于预设的上升/下降极限位置时，发送第三报警信号至所述声光报警装置；

所述声光报警装置根据接收的所述第一报警信号和/或所述第二报警信号和/或所述第三报警信号发出对应的声光报警信息。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述声光报警装置包括LED灯和蜂鸣器。