[发明专利]一种智能爬架控制系统

说明书

本发明公开了一种智能爬架控制系统，包括控制装置、终端、通信装置、重量传感器和电机驱动装置，终端通过通信装置连接控制装置，控制装置分别连接重量传感器和电机驱动装置，重量传感器连接电机驱动装置，终端用于接收用户输入的控制指令，并通过通信装置发送至控制装置；重量传感器用于感应爬架负载重量，并将重量信号转变为电压信号输出；控制装置用于获取上升爬行时间；根据控制指令和预设的控制指令‑有效控制指令的对应关系得到有效控制指令；采集电压信号，并根据电压信号转换得到爬架负载重量，根据有效控制指令、爬架负载重量和上升爬行时间控制电机驱动装置驱动爬架上升、下降或者停止。控制装置体积小，集成度高，电器安全性高。

技术领域

本发明属于建筑领域，特别是涉及一种智能爬架控制系统。

背景技术

随着中国城市化快速发展，房地产成为了国民经济的支柱产业，房屋建筑工程随之蓬勃发展，脚手架是楼盘开发的必要支撑。然而随着信息技术的发展和应用，传统脚手架也正向着智能爬架演变。避免了传统脚手架搭建麻烦，安全系数低的缺点，能够根据建筑高度自动升降，更便捷和安全。现有爬架控制系统多采用分立电气元器件构成，控制器体积较大，集成度不高，电气安全性较低。

发明内容

针对以上技术问题，本发明提供一种集成度高、电气安全性高的智能爬架控制系统。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

在一个实施例中，一种智能爬架控制系统，包括控制装置、终端、通信装置、重量传感器和电机驱动装置，终端通过通信装置连接控制装置，控制装置分别连接重量传感器和电机驱动装置，重量传感器连接电机驱动装置，电机驱动装置用于连接爬架；

终端用于接收用户输入的控制指令，并将控制指令通过通信装置发送至控制装置；

重量传感器用于感应爬架负载重量，并将重量信号转变为电压信号输出；

控制装置用于获取上升爬行时间；扫描接收的控制指令，根据控制指令和预设的控制指令-有效控制指令的对应关系得到有效控制指令，其中，有效控制指令包括上升指令、下降指令或停止指令；采集重量传感器输出的电压信号，并根据电压信号转换得到爬架负载重量，根据有效控制指令、爬架负载重量和上升爬行时间控制电机驱动装置驱动爬架上升、下降或者停止。

优选地，控制装置用于根据有效控制指令、爬架负载重量和上升爬行时间控制电机驱动装置驱动爬架上升、下降或者停止包括：

当有效控制指令为上升指令时，根据上升爬行时间和预设的最大上升时间判断是否触发上升极限，当上升爬行时间达到预设的最大上升时间时，即表示触发上升极限，调用电机停止函数控制电机驱动装置停止运行，当上升爬行时间未达到预设的最大上升时间时，即表示未触发上升极限，调用电机上升函数控制电机驱动装置驱动爬架上升；

当有效控制指令为下降指令时，根据爬架负载重量判断是否触发下降极限，当爬架负载重量为零时，即表示触发下降极限，调用电机停止函数控制电机驱动装置停止运行，当爬架负载重量不为零时，即表示未触发下降极限，调用电机下降函数控制电机驱动装置驱动爬架下降；

当有效控制指令为停止指令时，调用电机停止函数控制电机驱动装置停止运行。

优选地，终端包括与控制装置通信连接的嵌入式工控机和/或本地按键输入装置，本地按键输入装置包括上升按键、下降按键和保险按键，其中，保险按键为自锁机械按键，上升按键和下降按键为非自锁按键，当保险按键未输入解锁时，上升按键和下降按键的输入无效，当保险按键输入解锁时，上升按键和下降按键的输入有效。

优选地，当终端为嵌入式工控机时，通信装置为RS485总线。

优选地，控制装置采集重量传感器输出的电压信号，并根据电压信号转换得到爬架负载重量，包括：