[发明专利]母猪配种系统、方法及可读存储介质

权利要求书

1.一种母猪配种系统，其特征在于，所述母猪配种系统包括：母猪栏舍、种猪车和控制装置，所述母猪栏舍内设置有温度检测装置和动作检测装置，所述温度检测装置、所述动作检测装置、所述种猪车，以及所述母猪栏舍的栏舍门分别与所述控制装置通信连接；

所述温度检测装置和所述动作检测装置分别对所述母猪栏舍中母猪的温度值和动作状态进行检测，并将检测的所述温度值和所述动作状态发送到所述控制装置；

所述控制装置在根据所述温度值和所述动作状态，判断出所述母猪栏舍内的母猪处于最佳配种期时，检测所述种猪车是否处于待启动状态；

若所述种猪车处于待启动状态，则控制所述种猪车启动，沿铺设于所述母猪栏舍外围的轨道运行，所述控制装置在确定所述种猪车运行到所述母猪栏舍时，控制所述种猪车的车门和所述栏舍门开启，以供所述种猪车所装载的种猪进入所述母猪栏舍，与所述母猪栏舍内的母猪配种。

2.如权利要求1所述的母猪配种系统，其特征在于，所述控制装置还通信连接有尿液检测装置，所述尿液检测装置对所述母猪栏舍内母猪的尿液进行检测，生成尿液检测结果传输到所述控制装置；

所述控制装置将所述尿液检测结果，结合所述温度值和所述动作状态，判断所述母猪栏舍内的母猪是否处于最佳配种期。

3.如权利要求1所述的母猪配种系统，其特征在于，所述种猪车上设置有位置检测装置，所述位置检测装置与所述控制装置通信连接；

所述种猪车沿铺设于所述母猪栏舍外围的轨道运行时，若所述位置检测装置检测到所述母猪栏舍的栏舍门，则向所述控制装置反馈到达位置信息；

所述控制装置接收所述到达位置信息，并在根据所述到达位置信息控制所述种猪车停止后，控制所述种猪车的车门和所述栏舍门开启。

4.如权利要求3所述的母猪配种系统，其特征在于，所述母猪栏舍的栏舍门上设置有位置标示，所述位置检测装置在检测到所述位置标示时，向所述控制装置反馈到达位置信息。

5.如权利要求1-4任一项所述的母猪配种系统，其特征在于，所述母猪栏舍内还设置有第一气味装置，所述种猪车内设置有第二气味装置，所述第一气味装置以及第二气味装置均与所述控制装置通信连接；

所述控制装置在控制所述栏舍门开启后，还控制所述第一气味装置散发引导气味，以及控制所述第二气味装置散发驱赶气味；

所述控制装置在接收到所述动作检测装置发送的配种完成状态信息时，控制所述第一气味装置散发驱赶气味，以及控制所述第二气味装置散发引导气味。

6.一种母猪配种方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一项所述的母猪配种系统，所述母猪配种方法包括以下步骤：

接收母猪栏舍中母猪的温度值和动作状态，并判断所述温度值是否达到预设阈值，若达到预设阈值，则判断所述动作状态是否为预设状态；

若为预设状态，则判定所述母猪栏舍内母猪处于最佳配种期；

检测种猪车是否处于待启动状态，若处于待启动状态，则控制所述种猪车启动，沿铺设于所述母猪栏舍外围的轨道运行；

当所述种猪车运行到所述母猪栏舍时，控制所述种猪车的车门和所述母猪栏舍的栏舍门开启，以供所述种猪车所装载的种猪进入所述母猪栏舍，与所述母猪栏舍内的母猪配种。

7.如权利要求6所述的母猪配种方法，其特征在于，所述若为预设状态，则判定所述母猪栏舍内母猪处于最佳配种期的步骤包括：

若为预设状态，则获取对所述母猪栏舍内母猪的尿液进行检测，所生成的尿液检测结果，并判断所述尿液检测结果是否与预设结果匹配；

若与预设结果匹配，则判定所述母猪栏舍内母猪处于最佳配种期。

8.如权利要求6所述的母猪配种方法，其特征在于，所述当所述种猪车运行到所述母猪栏舍时，控制所述种猪车的车门和所述母猪栏舍门开启的步骤包括：

控制所述种猪车上的位置检测装置对所述栏舍门上的位置标示进行检测，并接收所述位置检测装置在检测到所述位置标示时反馈的到达位置信息；

基于所述到达位置信息，控制所述种猪车停止运行，并控制所述种猪车的车门和所述母猪栏舍的栏舍门开启。