[发明专利]母猪配种系统、方法及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种母猪配种系统、方法及可读存储介质，所述母猪配种系统包括母猪栏舍、种猪车和控制装置，母猪栏舍内设置有温度检测装置和动作检测装置；温度检测装置和动作检测装置将分别对母猪栏舍中母猪检测的温度值和动作状态发送到控制装置；控制装置在根据温度值和动作状态，判断出母猪栏舍内的母猪处于最佳配种期时，检测种猪车是否处于待启动状态；若处于待启动状态，则控制种猪车启动，沿铺设于所述母猪栏舍外围的轨道运行，并在确定种猪车运行到母猪栏舍时，控制种猪车的车门和栏舍门开启，以供种猪车所装载的种猪进入母猪栏舍，与母猪栏舍内的母猪配种。本发明提高了最佳配种期判断的准确性以及配种效率，有利于母猪的规模化养殖。

技术领域

本发明涉及畜牧业技术领域，尤其涉及一种母猪配种系统、方法及可读存储介质。

背景技术

现代兽医学发现，母猪在进入发情期期间，存在一个最佳的配种时机，在这个时间内进行配种可明显提高母猪的产仔生殖量，传统配种的方法是通过人工对母猪的外在表现进行观察来掌握最佳配种时机。

但外在表现的观察往往不准确，导致错过最佳配种时机，影响母猪的生殖量。并且，传统配种人工干预较多，除了人工观察母猪外在表现外，还由人工将种猪驱赶到圈养母猪的栏舍中，导致耗费较多时间，配种效率低，难以适应规模化养殖的需求。

因此，如何准确判定最佳配种时机，并高效配种，是当前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种母猪配种系统、方法及可读存储介质，旨在解决现有技术中如何准确判定最佳配种时机，并高效配种的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种母猪配种系统，所述母猪配种系统包括：母猪栏舍、种猪车和控制装置，所述母猪栏舍内设置有温度检测装置和动作检测装置，所述温度检测装置、所述动作检测装置、所述种猪车，以及所述母猪栏舍的栏舍门分别与所述控制装置通信连接；

所述温度检测装置和所述动作检测装置分别对所述母猪栏舍中母猪的温度值和动作状态进行检测，并将检测的所述温度值和所述动作状态发送到所述控制装置；

所述控制装置在根据所述温度值和所述动作状态，判断出所述母猪栏舍内的母猪处于最佳配种期时，检测所述种猪车是否处于待启动状态；

若所述种猪车处于待启动状态，则控制所述种猪车启动，沿铺设于所述母猪栏舍外围的轨道运行，所述控制装置在确定所述种猪车运行到所述母猪栏舍时，控制所述种猪车的车门和所述栏舍门开启，以供所述种猪车所装载的种猪进入所述母猪栏舍，与所述母猪栏舍内的母猪配种。

可选地，所述控制装置还通信连接有尿液检测装置，所述尿液检测装置对所述母猪栏舍内母猪的尿液进行检测，生成尿液检测结果传输到所述控制装置；

所述控制装置将所述尿液检测结果，结合所述温度值和所述动作状态，判断所述母猪栏舍内的母猪是否处于最佳配种期。

可选地，所述种猪车上设置有位置检测装置，所述位置检测装置与所述控制装置通信连接；

所述种猪车沿铺设于所述母猪栏舍外围的轨道运行时，若所述位置检测装置检测到所述母猪栏舍的栏舍门，则向所述控制装置反馈到达位置信息；

所述控制装置接收所述到达位置信息，并在根据所述到达位置信息控制所述种猪车停止后，控制所述种猪车的车门和所述栏舍门开启。

可选地，所述母猪栏舍的栏舍门上设置有位置标示，所述位置检测装置在检测到所述位置标示时，向所述控制装置反馈到达位置信息。

可选地，所述母猪栏舍内还设置有第一气味装置，所述种猪车内设置有第二气味装置，所述第一气味装置以及第二气味装置均与所述控制装置通信连接；

所述控制装置在控制所述栏舍门开启后，还控制所述第一气味装置散发引导气味，以及控制所述第二气味装置散发驱赶气味；