[发明专利]一种滚珠丝杆两端中心孔的全自动加工设备

权利要求书

1.一种滚珠丝杆两端中心孔的全自动加工设备，其特征在于，包括，

机架，

夹持装置（1），夹持装置（1）具有两对互相配合的夹爪，夹爪为中间带有三角形凹槽的矩形夹爪，两个夹爪通过中间的凹槽将滚珠丝杆夹持，加持装置用于将滚珠丝杆夹持；

钻孔装置（2），设置在夹持装置（1）的旁侧，钻孔装置（2）的工作端朝向夹持装置（1）设置，钻孔装置（2）用于将滚珠丝杆的两侧打孔；

下料装置（3），设置在夹持装置（1）旁侧，下料装置（3）的输入端设置在夹持装置（1）的旁侧，下料装置（3）用于将加工完成的滚珠丝杆传送出生产线；

上料装置（4），设置在机架上，上料装置（4）设置在夹持装置（1）的一侧，上料装置（4）的输入端设置在机架上方，上料装置（4）的输出端竖直向下设置，上料装置（4）用于使滚珠丝杆进入夹持装置（1）的夹爪之中。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆两端中心孔的全自动加工设备，其特征在于，所述夹持装置（1）包括，

第一夹持机构（1a），设置在机架旁侧，第一夹持机构（1a）的工作端设置在上料装置（4）的输出端一侧，第一夹持机构（1a）用于固定待加工的滚珠丝杆的一端；

第二夹持机构（1b），设置在机架旁侧，第二夹持机构（1b）设置在第一夹持机构（1a）的旁侧，第二夹持机构（1b）的工作端设置在上料装置（4）的输出端一侧，第一夹持机构（1a）用于固定待加工的滚珠丝杆的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杆两端中心孔的全自动加工设备，其特征在于，所述第一夹持机构（1a）包括，

第一直线驱动器（1a1），设置在上料装置（4）的输出端一侧，第一直线驱动器（1a1）的工作端朝向机架一侧设置；

第二直线驱动器（1a2），设置在上料装置（4）的输出端旁侧，第二直线驱动器（1a2）的输出端朝向远离机架一侧设置，第二直线驱动器（1a2）设置在第一直线驱动器（1a1）的工作端一侧；

第一夹爪（1a3），设置在第一直线驱动器（1a1）上，第一夹爪（1a3）为中间带有三角形凹槽的矩形夹爪；

第二夹爪（1a4），设置在第二直线驱动器（1a2）上，第二夹爪（1a4）为中间带有三角形凹槽的矩形夹爪，第二夹爪（1a4）用于配合第一夹爪（1a3）固定待加工的滚珠丝杆的一端。

4.根据权利要求3所述的一种滚珠丝杆两端中心孔的全自动加工设备，其特征在于，所述第二夹持机构（1b）包括，

第三直线驱动器（1b1），设置在上料装置（4）的输出端远离第一夹持机构（1a）一侧，第三直线驱动器（1b1）的工作端朝向机架一侧设置；

第四直线驱动器（1b2），设置在上料装置（4）的输出端远离第一夹持机构（1a）一侧，第四直线驱动器（1b2）的输出端朝向远离机架一侧设置，第四直线驱动器（1b2）设置在第三直线驱动器（1b1）的工作端一侧；

第三夹爪（1b3），设置在第三直线驱动器（1b1）上，第三夹爪（1b3）为中间带有三角形凹槽的矩形夹爪；

第四夹爪（1b4），设置在第四直线驱动器（1b2）上，第四夹爪（1b4）为中间带有三角形凹槽的矩形夹爪，第四夹爪（1b4）用于配合第三夹爪（1b3）固定待加工的滚珠丝杆的一端。

5.根据权利要求3所述的一种滚珠丝杆两端中心孔的全自动加工设备，其特征在于，所述钻孔装置（2）包括，

第五直线驱动器（2a），具有两个，两个第五直线驱动器（2a）分别设置在上料装置（4）的输出端两侧，两个第五直线驱动器（2a）分别朝向第一夹持机构（1a）和第二夹持机构（1b）的工作端一侧设置；

第一旋转驱动器（2b），具有两个，两个第一旋转驱动器（2b）分别设置在上料装置（4）输出端的两侧，两个第一旋转驱动器（2b）的工作端分别水平朝向第一夹持机构（1a）和第二夹持机构（1b）的工作端一侧设置，两个第一旋转装置分别设置在两个第五直线驱动器（2a）的工作端一侧；

钻头（2c），具有两个，两个钻头（2c）分别安装在两个第一旋转驱动器（2b）的工作端一侧，两个钻头（2c）用于对被限位装置（5）固定住的滚珠丝杆两端进行钻孔。