[发明专利]一种滚珠丝杆两端中心孔的全自动加工设备

说明书

本发明涉及滚珠丝杆两端中心孔的全自动加工设备领域，具体是涉及一种滚珠丝杆两端中心孔的全自动加工设备。包括，机架，夹持装置，夹持装置具有两对互相配合的夹爪，夹爪为中间带有三角形凹槽的矩形夹爪，两个夹爪通过中间的凹槽将滚珠丝杆夹持，加持装置用于将滚珠丝杆夹持；钻孔装置，钻孔装置用于将滚珠丝杆的两侧打孔；下料装置，下料装置用于将加工完成的滚珠丝杆传送出生产线；上料装置，上料装置用于使滚珠丝杆进入夹持装置的夹爪之中。提供一种滚珠丝杆两端中心孔的全自动加工设备，本技术方案解决了需要手动将滚珠丝杆放置手动加工的问题，大大节约了人力物力，实现了加工过程中的全自动化。

技术领域

本发明涉及滚珠丝杆两端中心孔的全自动加工设备领域，具体是涉及一种滚珠丝杆两端中心孔的全自动加工设备。

背景技术

滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杆由螺杆、螺帽和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。在传动时，滚珠与丝杠、螺母之间基本上是滚动摩擦因此它具有以下优点：

滚珠丝杠副经预紧后可以消除轴向间隙，提高系统的刚度。滚珠丝杠副消除了在传动过程中可能出现的爬行现象，能够实现将旋转运动转化为直线运动或将直线运动转化为旋转运动并传递动力这两种传动方式。因为滚珠丝杠副具有上述优点，所以在各类中、小型数控机床的直线进给系统中普遍采用滚珠丝杠，但是由于滚珠丝杠副的摩擦因数小、不能自锁，所以当作用于垂直位置时。为防止因突然停电而造成主轴箱自动下滑，必须加有制动装置。

现需要一种滚珠丝杆两端中心孔的全自动加工设备，需要对滚珠丝杆两端中心孔进行加工，而现有技术由于加工时需要手动将滚珠丝杆放置在打孔装置上，费时费力。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种滚珠丝杆两端中心孔的全自动加工设备，本技术方案解决了需要手动将滚珠丝杆放置手动加工的问题，大大节约了人力物力，实现了加工过程中的全自动化。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

优选的，包括，

机架，

夹持装置，夹持装置具有两对互相配合的夹爪，夹爪为中间带有三角形凹槽的矩形夹爪，两个夹爪通过中间的凹槽将滚珠丝杆夹持，加持装置用于将滚珠丝杆夹持；

钻孔装置，设置在夹持装置的旁侧，钻孔装置的工作端朝向夹持装置设置，钻孔装置用于将滚珠丝杆的两侧打孔；

下料装置，设置在夹持装置旁侧，下料装置的输入端设置在夹持装置的旁侧，下料装置用于将加工完成的滚珠丝杆传送出生产线；

上料装置，设置在机架上，上料装置设置在夹持装置的一侧，上料装置的输入端设置在机架上方，上料装置的输出端竖直向下设置，上料装置用于使滚珠丝杆进入夹持装置的夹爪之中。

优选的，所述夹持装置包括，

第一夹持机构，设置在机架旁侧，第一夹持机构的工作端设置在上料装置的输出端一侧，第一夹持机构用于固定待加工的滚珠丝杆的一端；

第二夹持机构，设置在机架旁侧，第二夹持机构设置在第一夹持机构的旁侧，第二夹持机构的工作端设置在上料装置的输出端一侧，第一夹持机构用于固定待加工的滚珠丝杆的另一端。

优选的，所述第一夹持机构包括，

第一直线驱动器，设置在上料装置的输出端一侧，第一直线驱动器的工作端朝向机架一侧设置；

第二直线驱动器，设置在上料装置的输出端旁侧，第二直线驱动器的输出端朝向远离机架一侧设置，第二直线驱动器设置在第一直线驱动器的工作端一侧；