[发明专利]一种基于车车通信的有轨电车司机驾驶辅助方法

权利要求书

1.一种基于车车通信的有轨电车司机驾驶辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，在线运行的有轨电车车辆向其他的有轨电车车辆发送自己的运行状态信息，同时也接受其他的有轨电车车辆所发出的运行状态信息，所述运行状态信息包括有轨电车车辆的当前位置、运行速度、行进线路，以及所述行进线路中的车站停车点位置、信号机停车点位置和各区段的限速信息；

步骤2，有轨电车车辆在收到其他的有轨电车车辆所发出的运行状态信息后，将本车运行状态信息中的运行方向和位置信息与其他的有轨电车车辆运行状态信息中的运行方向和位置信息进行比对，识别出位于本车前方的有轨电车车辆、并根据对应的运行状态信息计算出前方有轨电车车辆的可能停车点位置S_TP；

步骤3，将步骤2中得到的前方有轨电车车辆的可能停车点位置S_TP，与前方有轨电车车辆运行状态信息中前方车站停车点位S_StP和运行线路前方信号机停车点位置S_SiP进行比较，得到前方有轨电车车辆的最近停车点位置S_P；

步骤4，根据本车的当前位置S₀与最近停车点位置S_P之间线路所包含的区段以及各区段的限速信息，计算并绘制出对应本车的辅助驾驶曲线，所述辅助驾驶曲线包括路段最高效驾驶曲线和/或当前推荐驾驶曲线；

步骤5，在有轨电车车辆的DMI系统上显示所述步骤4中计算并绘制得到的辅助驾驶曲线，并根据辅助驾驶曲线中的速度与距离关系生成语音播报提示。

2.如权利要求1所述的一种基于车车通信的有轨电车司机驾驶辅助方法，其特征在于：所述步骤1中，在线运行的轨电车车辆通过NR网络和/或LTE网络向其他有轨电车车辆发送并接收所述的运行状态信息，当所述NR网络和LTE网络的通信中断时，则有轨电车车辆通过V2X通讯系统与在通信范围内的其他有轨电车车辆的V2X通讯系统进行通讯、发送并接收所述的运行状态信息。

3.如权利要求1所述的一种基于车车通信的有轨电车司机驾驶辅助方法，其特征在于：所述步骤2中，从识别出的位于本车前方的有轨电车车辆所对应的运行状态信息中获得前方有轨电车车辆的位置S_T以及运行速度V_T，并且设有轨电车车辆的最大制动速度为Acc_max、制动安全距离为L_Sec，所述可能停车点位置。

4.如权利要求1所述的一种基于车车通信的有轨电车司机驾驶辅助方法，其特征在于：步骤4中所述最高效驾驶曲线，是以路段限速为匀速运行速度、以前方有轨电车车辆的最近停车点位置S_P为追踪目标的速度与距离曲线。

5.如权利要求1所述的一种基于车车通信的有轨电车司机驾驶辅助方法，其特征在于：所述当前推荐驾驶曲线，是以本车当前的运行速度V₀为匀速运行速度、以最大的舒适制动加速度Acc_Comf为制动加速度、以及以前方有轨电车车辆的最近停车点位置S_P为追踪目标的速度与距离曲线。