[发明专利]一种基于车车通信的有轨电车司机驾驶辅助方法

说明书

本发明公开了一种基于车车通信的有轨电车司机驾驶辅助方法，涉及有轨电车信号通讯技术领域，本方法基于车车通信方案、获取前方有轨电车的运行状态信息，将前方有轨电车运行状态信息与车站、信号机、限速等线路相关信息结合分析，计算并在DMI上绘制对应的司机辅助驾驶曲线。

技术领域

本发明涉及有轨电车信号通讯技术领域，确切地说涉及一种基于车车通信的有轨电车司机驾驶辅助方法。

背景技术

有轨电车(Tram、Streetcar、Tramcar)，是采用电力驱动并在轨道上行驶的轻型轨道交通车辆。有轨电车是一种公共交通工具，亦称路面电车，简称电车，属轻铁的一种，列车一般不超过五节，但由于在街道行驶，占用道路空间，此外，某些在市区的轨道上运行的缆车亦可算作路面电车的一种，电车以电力驱动，车辆不会排放废气，因而是一种无污染的环保交通工具。

现代有轨电车运行可靠、舒适、节能、环保等特点，且其技术特性已与轻轨基本无异，其作为一种中等运量的交通运行方式，相比传统城市轨道交通方式，现代有轨电车的线路建设成本远远低于地铁项目对于中型城市来说，有轨电车是实用廉宜的选择。如今多地方也开始在城市中改建或新增现代有轨电车线路，如法国斯特拉斯堡、瑞士日内瓦、西班牙巴塞罗那以及我国的大连、天津、上海等城市。现代有轨电车作为城市新兴的一种先进的公交方式，已完成了从传统到现代化的转变，在世界范围被普遍推广也充满了光明的前景。

目前，国内的有轨电车均采用司机目视瞭望与司机操作结合的方式实现对电车运行的控制，但是这种电车运行模式具有一定的弊端，首先，司机完全依照经验目视行车的电车控制模式对司机驾驶行为要求较高，当司机在对应线路上驾驶经验有所欠缺时，便需要一些指引；其次，司机驾驶过程中，可能出现注意力不集中的情况，因而存在一些安全隐患，特别是在司机对有轨电车进行制动时，如果制动的加速度过大、制动距离过短，则乘客舒适度会受到很大的影响。

因此，在现有技术中也出现了一些用于驾驶辅助的技术方案，比如公开号为CN107284471A，公开时间为2017年10月24日，名称为“一种基于车车通信的CBTC系统”的中国发明专利文献，该现有技术方案公开的基于车车通信的CBTC系统，可减少地面设备，取消地面ATP、联锁等设备，IVOC通过与前后车的IVOC、OC以及ITS系统进行信息交互可自主计算移动许可，规划行车路径；ITS系统可基于现场情况，自动生成列车运行控制信息，减轻运营调度人员的作业负担，提升运营效率和服务水平；并发送给所述IVOC；TMC获取线路限速信息并发送给线路上的各列车，可实现列车安全防护，但是对于有轨电车的运用场景而言，采用更常用于地铁等复杂轨交系统的CBTC系统进行通讯和行驶控制，一方面建设成本和运行成本会成倍的增加，不符合有轨电车的运用初衷，另一方面，CBTC系统的通讯技术过于复杂，很多功能的实现难以运用在有轨电车的控制中，并且，有轨电车本身的驾驶还是要基于司机的操控才符合其本身的设计特点以及运行要求。

即，现有技术中还是亟需一种能够在保持低成本实现的优势下、能够可靠、有效为司机提供控制信号辅助的驾驶辅助方法。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术方案的不足，提出一种基于车车通信方案、获取前方有轨电车的运行状态信息，将前方有轨电车运行状态信息与车站、信号机、限速等线路相关信息结合分析，计算并在DMI上绘制对应的司机辅助驾驶曲线的有轨电车司机驾驶辅助方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种基于车车通信的有轨电车司机驾驶辅助方法，包括以下步骤：