[发明专利]一种石墨烯墙暖自动裁切装置

权利要求书

1.一种石墨烯墙暖自动裁切装置，包括上料机械手(1)、卸料机械手(7)、液压裁切机(2)及多组传输带，其特征在于，所述多组传输带包括首尾依次连接的第一传输带组(3)、第二传输带组(4)、第三传送带组(5)和第四传送带组(6)，所述第一传输带组(3)的传输首尾方向对称设有两个液压裁切机(2)，所述第三传送带组(5)的传输首尾方向相垂直的两侧分别对称设有两个液压裁切机(2)，所述上料机械手(1)的行车方向与第一传输带组(3)的传输方向相重叠且垂直设置，所述卸料机械手(7)的行车方向与第一传输带组(3)的传输方向相重叠且垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种石墨烯墙暖自动裁切装置，其特征在于，所述液压裁切机(2)的一侧设有控制单元(9)，所述控制单元(9)为PLC控制单元，所述控制单元(9)通过导线外接电源，所述液压裁切机(2)包括液压刀(21)和液压板(22)，所述液压刀(21)的底部一侧设有废料导板(23)，所述液压裁切机(2)的液压单元、多组传输带、上料机械手(1)及卸料机械手(7)的驱动单元均通过导线与控制单元(9)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种石墨烯墙暖自动裁切装置，其特征在于，所述上料机械手(1)及卸料机械手(7)均包括门型的行车桁架(13)，所述卸料机械手(7)的行车桁架(13)上设有卸料吸盘，所述上料机械手(1)的行车桁架(13)上设有联动设置的中转吸盘(11)和上料吸盘(12)。

4.根据权利要求3所述的一种石墨烯墙暖自动裁切装置，其特征在于，所述卸料吸盘、中转吸盘(11)和上料吸盘(12)均可做上下移动和水平移动的位移动作，且分别由液压气缸和伺服电机联立驱动。

5.根据权利要求1所述的一种石墨烯墙暖自动裁切装置，其特征在于，所述第一传输带组(3)和第四传送带组(6)均包括两个平行设置的传输带，所述第二传输带组(4)包括三个平行设置的传输带，所述第三传送带组(5)包括单一的输带，所述第三传送带组(5)的宽度小于成品石墨烯墙暖片的宽度，所述第一传输带组(3)的长度小于成品石墨烯墙暖片的长度。

6.根据权利要求1所述的一种石墨烯墙暖自动裁切装置，其特征在于，所述第二传输带组(4)和第四传送带组(6)的顶部均通过立杆连接设有整平压杆(8)，所述整平压杆(8)包括长杆和短杆，所述整平压杆(8)通过转轴转动连接在两个立杆间，所述整平压杆(8)的底端均设有整平压轮(81)。