[发明专利]一种石墨烯墙暖自动裁切装置

说明书

本发明涉及石墨烯墙暖生产技术领域，尤其是一种石墨烯墙暖自动裁切装置，包括上料机械手、卸料机械手、液压裁切机及多组传输带，多组传输带包括首尾依次连接的第一传输带组、第二传输带组、第三传送带组和第四传送带组，第一传输带组的传输首尾方向对称设有两个液压裁切机，第三传送带组的传输首尾方向相垂直的两侧分别对称设有两个液压裁切机。本发明可实现石墨烯墙暖片周边余料的全自动切除，整个过程无需人工干涉，自动化程度高，能有效提升生产效率和产品质量，具有市场前景，适合推广。

技术领域

本发明涉及石墨烯墙暖生产技术领域，尤其涉及一种石墨烯墙暖自动裁切装置。

背景技术

墙暖是一种新兴的采暖产品类型，墙暖有着轻巧超薄和安装后不占空间等优点，因此被广泛的应用安装在居民生活的家庭中，通过将墙暖铺设于墙面上从而来实现对整个房间进行供暖。然而现有的石墨烯墙暖在生产过程中，由于石墨烯墙暖为多层贴合结构，存在边缘的无效区，针对此区域需要进行裁切作业，现有的裁切设备大多需要人工干涉，工作效率低，裁切质量差，为此我们提出一种石墨烯墙暖自动裁切装置来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在有的裁切设备大多自动化程度低，工作效率低，裁切质量差的缺点，而提出的一种石墨烯墙暖自动裁切装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种石墨烯墙暖自动裁切装置，包括上料机械手、卸料机械手、液压裁切机及多组传输带，所述多组传输带包括首尾依次连接的第一传输带组、第二传输带组、第三传送带组和第四传送带组，所述第一传输带组的传输首尾方向对称设有两个液压裁切机，所述第三传送带组的传输首尾方向相垂直的两侧分别对称设有两个液压裁切机，所述上料机械手的行车方向与第一传输带组的传输方向相重叠且垂直设置，所述卸料机械手的行车方向与第一传输带组的传输方向相重叠且垂直设置。

优选的，所述液压裁切机的一侧设有控制单元，所述控制单元为PLC控制单元，所述控制单元通过导线外接电源，所述液压裁切机包括液压刀和液压板，所述液压刀的底部一侧设有废料导板，所述液压裁切机的液压单元、多组传输带、上料机械手及卸料机械手的驱动单元均通过导线与控制单元电性连接。

优选的，所述上料机械手及卸料机械手均包括门型的行车桁架，所述卸料机械手的行车桁架上设有卸料吸盘，所述上料机械手的行车桁架上设有联动设置的中转吸盘和上料吸盘。

优选的，所述卸料吸盘、中转吸盘和上料吸盘均可做上下移动和水平移动的位移动作，且分别由液压气缸和伺服电机联立驱动。

优选的，所述第一传输带组和第四传送带组均包括两个平行设置的传输带，所述第二传输带组包括三个平行设置的传输带，所述第三传送带组包括单一的输带，所述第三传送带组的宽度小于成品石墨烯墙暖片的宽度，所述第一传输带组的长度小于成品石墨烯墙暖片的长度。

优选的，所述第二传输带组和第四传送带组的顶部均通过立杆连接设有整平压杆，所述整平压杆包括长杆和短杆，所述整平压杆通过转轴转动连接在两个立杆间，所述整平压杆的底端均设有整平压轮。

本发明提出的一种石墨烯墙暖自动裁切装置，有益效果在于：本发明利用上料机械手、卸料机械手、液压裁切机及多组传输带间的结合，可实现石墨烯墙暖片周边余料的全自动切除，整个过程无需人工干涉，自动化程度高，能有效提升生产效率和产品质量，具有市场前景，适合推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种石墨烯墙暖自动裁切装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种石墨烯墙暖自动裁切装置的俯面结构示意图；

图3为本发明中提出的液压裁切机的结构示意图；

图4为本发明中提出的整平压杆及整平压轮的结构示意图。