[发明专利]精冲机自动取料装置及其取料方法

权利要求书

1.一种精冲机自动取料装置的取料方法，其特征在于，精冲机自动取料装置包括支撑支架、驱动机构、取料臂、滑轨座以及运送机构，其中，

所述支撑支架固定于下锁模板出料侧，驱动机构安装于支撑支架上，取料臂安装于滑轨座上，驱动机构与取料臂连接以驱动其相对于滑轨座进行直线滑移运动，驱动机构带动取料臂的自由端伸入模具型腔内以取出精冲零件，运送机构位于滑轨座的下方以将取料臂取出的精冲零件运出；所述驱动机构包括安装于支撑支架顶部的移动滑台、与移动滑台连接以驱动其直线滑移运动的气缸以及连接移动滑台和取料臂的连杆；精冲机自动取料装置还包括支撑座，连杆上分别开设有第一滑槽和第二滑槽，连杆的中部固定有连杆转轴，连杆转轴位于第一滑槽和第二滑槽之间，支撑座与连杆转轴固定以对连杆的转动进行支撑，移动滑台和取料臂上分别固定有气缸转轴和取料臂转轴，气缸转轴和取料臂转轴分别在第一滑槽和第二滑槽中可滑动；所述支撑座上开设有第三滑槽，该第三滑槽的长度方向竖直设置，连杆转轴安装于第三滑槽上的位置可调整；

精冲机自动取料装置的取料方法包括以下步骤：

驱动机构驱动取料臂的自由端伸入模具型腔，控制模具合模冲裁精冲零件，模具打开的过程中，精冲零件顶出，留在取料臂中；

驱动机构驱动取料臂的自由端离开摸具型腔，将精冲零件取出，零件通过运送机构运输至零件存放处。

2.如权利要求1所述的精冲机自动取料装置的取料方法，其特征在于，所述支撑支架包括支撑底板、支撑顶板以及连接支撑底板和支撑顶板的两支撑侧板，运送机构安装于支撑顶板下方，滑轨座固定于一支撑侧板内侧。

3.如权利要求2所述的精冲机自动取料装置的取料方法，其特征在于，所述支撑底板下方固定有直线滑轨，移动滑台的两侧与两直线滑轨滑动连接。

4.如权利要求1所述的精冲机自动取料装置的取料方法，其特征在于，所述运送机构为皮带输送机。

5.如权利要求4所述的精冲机自动取料装置的取料方法，其特征在于，还包括安装于皮带输送机尾部的出料斗。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的精冲机自动取料装置的取料方法，其特征在于，所述滑轨座包括两支撑板以及安装于支撑板上的两排滚动轴承，取料臂的两侧均被夹持于两排滚动轴承之间。