[发明专利]精冲机自动取料装置及其取料方法

说明书

本发明公开了一种精冲机自动取料装置及其取料方法。本精冲机自动取料装置包括支撑支架、驱动机构、取料臂、滑轨座以及运送机构，其中，所述支撑支架固定于下锁模板出料侧，驱动机构安装于支撑支架上，取料臂安装于滑轨座上，驱动机构与取料臂连接以驱动其相对于滑轨座进行直线滑移运动，驱动机构带动取料臂的自由端伸入模具型腔内以取出精冲零件，运送机构位于滑轨座的下方以将取料臂取出的精冲零件运出。本发明提出的精冲机自动取料装置，在取料无需压缩空气，同时不会产生噪音和油雾。

技术领域

本发明涉及精冲机技术领域，尤其涉及一种精冲机自动取料装置及其取料方法。

背景技术

精冲机是一种精密冲裁设备，能够使板料一次成型，且相对应传统的冲压工艺而言，所得到的零件尺寸精度较高、断面质量好、互换性强，广泛应用于汽车、航天航空、家电等领域。

由于精冲机在运行过程中，要满足速度快，全自动化，零质量问题。为了满足上述要求，在生产过程中，采用压缩空气吹出零件的方式完成，在这个过程中，零件被高速的吹至后门，零件会碰撞后门，从后门跌落至零件收集装置内。这个过程中，有很大概率造成精冲零件的碰伤，导致产生不合格零件。压缩空气喷出会产生大分贝噪音，精冲件由于保护模具及工艺要求，需要在生产过程加入精冲油，所以在吹料过程中，会产生油雾，严重影响操作人员健康。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种精冲机自动取料装置及其取料方法，旨在取料无需压缩空气，同时不会产生噪音和油雾。

为实现上述目的，本发明提供一种精冲机自动取料装置，包括支撑支架、驱动机构、取料臂、滑轨座以及运送机构，其中，

所述支撑支架固定于下锁模板出料侧，驱动机构安装于支撑支架上，取料臂安装于滑轨座上，驱动机构与取料臂连接以驱动其相对于滑轨座进行直线滑移运动，驱动机构带动取料臂的自由端伸入模具型腔内以取出精冲零件，运送机构位于滑轨座的下方以将取料臂取出的精冲零件运出。

优选地，所述驱动机构包括安装于支撑支架顶部的移动滑台、与移动滑台连接以驱动其直线滑移运动的气缸以及连接移动滑台和取料臂的连杆。

优选地，所述的精冲机自动取料装置还包括支撑座，连杆上分别开设有第一滑槽和第二滑槽，连杆的中部固定有连杆转轴，连杆转轴位于第一滑槽和第二滑槽之间，支撑座与连杆转轴固定以对连杆的转动进行支撑，移动滑台和取料臂上分别固定有气缸转轴和取料臂转轴，气缸转轴和取料臂转轴分别在第一滑槽和第二滑槽中可滑动。

优选地，所述支撑座上开设有第三滑槽，该第三滑槽的长度方向竖直设置，连杆转轴安装于第三滑槽上的位置可调整。

优选地，所述支撑支架包括支撑底板、支撑顶板以及连接支撑底板和支撑顶板的两支撑侧板，运送机构安装于支撑顶板下方，滑轨座固定于一支撑侧板内侧。

优选地，所述支撑底板下方固定有直线滑轨，移动滑台的两侧与两直线滑轨滑动连接。

优选地，所述的精冲机自动取料装置还包括安装于皮带输送机尾部的出料斗。

优选地，所述运送机构为皮带输送机。

优选地，所述滑轨座包括两支撑板以及安装于支撑板上的两排滚动轴承，取料臂的两侧均被夹持于两排滚动轴承之间。

本发明进一步提出一种基于上述的精冲机自动取料装置的取料方法，包括以下步骤：

驱动机构驱动取料臂的自由端伸入模具型腔，控制模具合模冲裁精冲零件，模具打开的过程中，精冲零件顶出，留在取料臂中；

驱动机构驱动取料臂的自由端离开摸具型腔，将精冲零件取出，零件通过运送机构运输至零件存放处。

本发明提出的精冲机自动取料装置，具有以下有益效果：