[发明专利]一种无人直升机迫降紧急降落伞

权利要求书

1.一种无人直升机迫降紧急降落伞，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定连接有机架(2)，所述机体(1)的一侧固定连接有尾桨装置(3)，所述机体(1)的顶部固定连接有主旋翼装置(4)，所述主旋翼装置(4)的顶部固定连接有固定筒(5)，所述固定筒(5)的底部设置有辅助固定装置(6)，所述固定筒(5)的内壁固定连接有防护装置(8)，所述防护装置(8)的顶部固定连接有牵引绳(9)，所述牵引绳(9)的顶部固定连接有降落伞装置(10)；

所述辅助固定装置(6)包括固定板(601)，所述固定板(601)的底部设置有下卡槽板(602)，所述固定筒(5)的一侧内壁固定连接有驱动电机(603)，所述驱动电机(603)的一侧转动连接有驱动螺杆(604)，所述驱动螺杆(604)的外壁螺纹连接有螺纹块(605)，所述螺纹块(605)的一侧固定连接有滑块(606)，所述固定板(601)的一侧开设有与滑块(606)相适配的滑槽(607)，所述驱动螺杆(604)的外壁螺纹连接有移动卡接块(608)，所述下卡槽板(602)的一侧固定连接有卡接槽板(609)，所述螺纹块(605)的底部固定连接有连接块(610)，所述固定板(601)靠近滑槽(607)的一侧固定连接有连接板(611)，所述连接板(611)的底部开设有上卡槽(612)，所述连接块(610)的底部铰接有T型板(613)，所述T型板(613)远离连接块(610)的一侧上下两端分别转动连接有上卡接轮(614)和下卡接轮(615)。

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机迫降紧急降落伞，其特征在于：所述防护装置(8)包括放置板(801)，所述放置板(801)的顶部固定连接有固定电机(802)，所述固定电机(802)的顶部转动连接有齿轮环(803)，所述放置板(801)的一侧内壁转动连接有转动齿轮(805)，所述转动轴(804)的外壁固定连接有转动齿轮(805)，所述转动齿轮(805)远离转动轴(804)的一侧固定连接有防护盖板(806)。

3.根据权利要求2所述的一种无人直升机迫降紧急降落伞，其特征在于：所述固定筒(5)的内壁固定连接有放置板(801)，所述防护盖板(806)的数量为四个，四个所述防护盖板(806)之间相互贴合，所述防护盖板(806)位于降落伞装置(10)的上方，所述转动齿轮(805)的底部与齿轮环(803)的顶部相互啮合。

4.根据权利要求2所述的一种无人直升机迫降紧急降落伞，其特征在于：所述固定筒(5)的外壁设置有防撞板(7)，所述固定筒(5)的一侧开设有移动槽(11)，所述放置板(801)的顶部固定连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)的一侧滑动连接有梯形块(13)，所述梯形块(13)的底部固定连接有缓冲弹簧一(14)，所述支撑板(12)靠近梯形块(13)的一侧固定连接有滑杆(15)，所述滑杆(15)的外壁套接有缓冲弹簧二(16)，所述滑杆(15)的一侧外壁套接有移动板(17)，所述移动板(17)靠近缓冲弹簧二(16)的一侧固定连接有挤压块(18)，所述移动板(17)远离滑杆(15)的一侧固定连接有连接筒(19)，所述齿轮环(803)的顶部固定连接有气囊装置(20)，所述齿轮环(803)的顶部固定连接有压力复位弹簧(21)，所述压力复位弹簧(21)的顶部固定连接有弹力环(22)。

5.根据权利要求4所述的一种无人直升机迫降紧急降落伞，其特征在于：所述缓冲弹簧一(14)的底部与放置板(801)的顶部固定连接，所述连接筒(19)远离移动板(17)的一侧与防撞板(7)的一侧固定连接，所述弹力环(22)位于降落伞装置(10)的下方，所述气囊装置(20)位于降落伞装置(10)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种无人直升机迫降紧急降落伞，其特征在于：所述驱动螺杆(604)远离驱动电机(603)的一侧与卡接槽板(609)的一侧内壁贴合，所述固定板(601)远离连接板(611)的一侧与固定筒(5)的内壁滑动连接。