[发明专利]一种无人直升机迫降紧急降落伞

说明书

本发明公开了一种无人直升机迫降紧急降落伞，涉及无人直升机技术领域，包括机体，所述机体的底部固定连接有机架，所述机体的一侧固定连接有尾桨装置，所述机体的顶部固定连接有主旋翼装置。通过设置的辅助固定装置，方便固定和拆卸降落伞装置，驱动电机反方向转动时带动移动卡接块与卡接槽板的一侧逐渐分离，连接块和T型板同时移动，T型板移动时带动上卡接轮和下卡接轮同时移动，连接板同时移动并带动上卡槽与上卡接轮卡接，T型板、上卡接轮和下卡接轮同时倾斜，连接板继续移动带动卡接轮和下卡接轮同时移动，下卡接轮与下卡槽板的内壁逐渐分离，方便拆卸，降落伞装置在损坏时能够及时更换，保证了降落伞装置在直升机紧急降落时的正常使用。

技术领域

本发明涉及无人直升机技术领域，尤其涉及一种无人直升机迫降紧急降落伞。

背景技术

直升机作为二十世纪航空技术极具特色的创造之一，极大地拓展了飞行器的应用范围。直升机的突出特点是可以做低空、低速和机头方向不变的机动飞行，特别是其可以在小面积场地上垂直起降，可以广泛地应用在运输、巡逻、旅游、救护等多个领域。降落伞是利用空气阻力原理，依靠相对于空气运动充气展开的可展式空气动力减速器。现代的降落伞是人或物从空中安全降落到地面的一种航空工具。

如中国专利CN207658072U所公开的一种无人机降落伞保护装置，其设计新颖，具有自动识别功能，能够自动开启降落伞或脱离机身，自动化程度高，质量轻便，实用性强，然而在其使用时还存在以下问题：

1、由于降落伞装置与机体之间是固定设置的，不方便拆卸组装和固定，导致降落伞装置损坏时不能及时更换，导致影响其正常使用的问题。

2、由于降落伞装置的顶部仅设置一个盖体，其虽然能够打开，但是对降落伞装置顶部的限位作用较差，容易导致降落伞装置因为固定不稳而弹出，稳定性较差。

3、由于降落伞装置外壁容易受到外界的冲击力，防护效果较差，容易导致装置受外力的冲击而损坏，使用寿命短。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人直升机迫降紧急降落伞，解决了由于降落伞装置与机体之间是固定设置的，不方便拆卸组装和固定，导致降落伞装置损坏时不能及时更换，导致影响其正常使用的问题；降落伞装置的顶部仅设置一个盖体，其虽然能够打开，但是对降落伞装置顶部的限位作用较差，容易导致降落伞装置因为固定不稳而弹出，稳定性较差；降落伞装置外壁容易受到外界的冲击力，防护效果较差，容易导致装置受外力的冲击而损坏，使用寿命短的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人直升机迫降紧急降落伞，包括机体，所述机体的底部固定连接有机架，所述机体的一侧固定连接有尾桨装置，所述机体的顶部固定连接有主旋翼装置，所述主旋翼装置的顶部固定连接有固定筒，所述固定筒的底部设置有辅助固定装置，所述固定筒的内壁固定连接有防护装置，所述防护装置的顶部固定连接有牵引绳，所述牵引绳的顶部固定连接有降落伞装置。

所述辅助固定装置包括固定板，所述固定板的底部设置有下卡槽板，所述固定筒的一侧内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一侧转动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外壁螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的一侧固定连接有滑块，所述固定板的一侧开设有与滑块相适配的滑槽，所述驱动螺杆的外壁螺纹连接有移动卡接块，所述下卡槽板的一侧固定连接有卡接槽板，所述螺纹块的底部固定连接有连接块，所述固定板靠近滑槽的一侧固定连接有连接板，所述连接板的底部开设有上卡槽，所述连接块的底部铰接有T型板，所述T型板远离连接块的一侧上下两端分别转动连接有上卡接轮和下卡接轮。

优选的，所述防护装置包括放置板，所述放置板的顶部固定连接有固定电机，所述固定电机的顶部转动连接有齿轮环，所述放置板的一侧内壁转动连接有转动齿轮，所述转动轴的外壁固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮远离转动轴的一侧固定连接有防护盖板。