[发明专利]一种辅助牵拉装置在审

专利信息
申请号: 202110787673.6 申请日: 2021-07-13
公开(公告)号: CN113384310A 公开(公告)日: 2021-09-14
发明(设计)人: 李如源 申请(专利权)人: 山东大学齐鲁医院(青岛)
主分类号: A61B17/02 分类号: A61B17/02
代理公司: 北京力致专利代理事务所(特殊普通合伙) 11900 代理人: 周厚民
地址: 266035 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 辅助 牵拉 装置
【权利要求书】:

1.一种辅助牵拉装置,其特征在于,包括:

支架(1),固定设置;

牵拉件(2),可转动地安装在所述支架(1)上,具有第一联动件(21),以及牵拉杆(22),所述牵拉杆(22)上设有适于牵引线绕行的绕行结构;

限位件(3),设置在所述支架(1)上,且位于所述牵拉件(2)的转动路径上;

联动结构,通过第二转轴(42)可转动地安装在所述支架(1)上,在第二转轴(42)的两侧,一侧设有能够与所述第一联动件(21)配合联动的第二联动件(41);

弹性拉力结构,与所述联动结构的另一侧相连;

所述牵拉杆(22)具有在所述弹性拉力结构通过所述联动结构的拉力下抵靠在所述限位件(3)上的初始位置;

以及当有牵拉线行经所述牵拉杆(22)的绕行结构时,受所述牵拉线牵拉克服所述弹性拉力结构的拉力后离开所述限位件(3)一定距离的工作位置;

还包括放线装置(7),具有正反转轴,所述正反转轴上可拆卸地安装有第二线轮(71),所述第二线轮(71)与所述绕行结构对应设置。

2.根据权利要求1所述的辅助牵拉装置,其特征在于,所述牵拉件(2)包括:

第一联动件(21),为转轮,其轴向两端设有能够可转动地安装在所述支架(1)上的第一转轴(23);

牵拉杆(22),固定设置或一体成型在所述第一联动件(21)的周向侧壁上。

3.根据权利要求2所述的辅助牵拉装置,其特征在于,所述联动结构包括:

联动杆(4),通过第二转轴(42)可转动地安装在所述支架(1)上;

第二联动件(41),为转轮,可转动地安装在所述联动杆(4)上,所述第二联动件(41)的周向侧壁能够与所述第一联动件(21)的周向侧壁相对滚动接触;

优选的,所述第一联动件(21)和所述第二联动件(41)中的至少一个,其转动轴不与其转轮的中心重合。

4.根据权利要求3所述的辅助牵拉装置,其特征在于:所述牵拉杆(22)具有初始位置,以及拉力最大工作位置;在所述牵拉杆(22)从所述初始位置向所述拉力最大工作位置逐渐转动的过程中,所述牵拉杆(22)的牵拉力量逐渐增大;所述牵拉杆(22)的初始位置与拉力最大工作位置之间的夹角为45°-135°。

5.根据权利要求1所述的辅助牵拉装置,其特征在于:所述弹性拉力结构包括:

弹簧(5),一端与所述支架(1)连接,另一端与所述联动结构的另一侧相连接。

6.根据权利要求5所述的辅助牵拉装置,其特征在于:所述弹簧(5)的一端通过可调安装结构安装在所述支架(1)上;所述可调安装结构包括:

螺母(51),固定设置在所述弹簧(5)的底部;

安装孔,成型在所述支架(1)上;

调节螺栓(52),穿过所述安装孔后与所述螺母(51)螺接。

7.根据权利要求6所述的辅助牵拉装置,其特征在于:所述支架(1)上形成有沿所述弹簧(5)轴向延伸的开口(11),与所述弹簧(5)固定或一体连接的指示杆(53)从所述开口(11)向外伸出一定长度;

优选的,所述开口(11)的外侧刻有标识数值。

8.根据权利要求1所述的辅助牵拉装置,其特征在于:所述牵拉杆(22)的所述绕行结构为安装在所述牵拉杆(22)上的第一线轮(24),所述第一线轮(24)与所述第二线轮(71)对应设置。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的辅助牵拉装置,其特征在于:还包括底座(6),所述支架(1)固定安装在所述底座(6)上;

和/或,所述所述放线装置(7)固定安装在所述底座(6)上。

10.根据权利要求9所述的辅助牵拉装置,其特征在于:还包括用于控制所述放线装置(7),使所述正反转轴正转或反转的控制旋钮或无线遥控器(72)。

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