[发明专利]一种机器人路径规划用道路定位装置

权利要求书

1.一种机器人路径规划用道路定位装置，包括壳体(3)，其特征在于：所述壳体(3)的内部固定安装有调节组件(2)，所述调节组件(2)的顶部固定安装有定位组件(1)，所述壳体(3)顶部的两侧活动安装有滑盖(4)，所述滑盖(4)的底部套接安装有驱动组件(5)，所述壳体(3)表面的两侧固定安装有照明灯(6)，所述壳体(3)的底部固定安装有移动组件(7)，所述壳体(3)和滑盖(4)上设置有蓄电储能组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人路径规划用道路定位装置，其特征在于：所述定位组件(1)包括旋转座(105)，旋转座(105)的底部套接安装有抵接螺钉(106)，旋转座(105)的顶部固定设置有支杆(102)，支杆(102)的顶部固定设置有超声波发射头(101)，超声波发射头(101)的顶部固定设置有感应探头(103)，超声波发射头(101)的表面固定设置有激光仪(104)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人路径规划用道路定位装置，其特征在于：所述调节组件(2)包括抵接板(206)，抵接板(206)底部的两侧固定设置有电动推杆(208)，抵接板(206)的顶部固定设置有抵接座(203)，抵接座(203)的顶部固定设置有旋转槽(201)，抵接板(206)的底部固定设置有马达(207)，马达(207)的输出端固定设置有传动辊(205)，传动辊(205)的表面套接安装有轴承(202)，传动辊(205)的顶部固定设置有螺纹孔(204)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人路径规划用道路定位装置，其特征在于：所述壳体(3)的顶部固定安装有滑轨(301)，滑轨(301)内部的表面固定设置有滑槽(302)，所述壳体(3)的两侧固定设置有抵接槽(303)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人路径规划用道路定位装置，其特征在于：所述滑盖(4)的底部固定安装有连接杆(401)，连接杆(401)的底部固定安装有丝套(403)，所述滑盖(4)的表面固定安装有滑块(402)，所述滑盖(4)的一侧固定安装有挡板(404)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人路径规划用道路定位装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括第一驱动电机(505)，第一驱动电机(505)的输出端套接安装有第一主动齿轮(504)，第一主动齿轮(504)顶部的一侧啮合安装有第一从动齿轮(503)，第一从动齿轮(503)的内部套接安装有丝杠(501)，丝杠(501)的两端套接安装有转轴(502)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人路径规划用道路定位装置，其特征在于：所述移动组件(7)包括底座(708)，底座(708)的内部固定设置有第二驱动电机(707)，第二驱动电机(707)的输出端固定设置有第二主动齿轮(706)，第二主动齿轮(706)的一侧啮合安装有第二从动齿轮(701)，第二从动齿轮(701)的内部套接安装有转辊(702)，转辊(702)的两端固定设置有轮子(703)，底座(708)的顶部固定设置有升降连接板(704)，升降连接板(704)的底部等距设置有弹簧(705)。

8.根据权利要求1所述的一种机器人路径规划用道路定位装置，其特征在于：所述蓄电储能组件(8)包括蓄电池(802)，蓄电池(802)两侧的滑盖(4)顶部表面皆固定安装有太阳能电池板(801)。