[发明专利]一种机器人路径规划用道路定位装置

说明书

本发明公开了一种机器人路径规划用道路定位装置，包括壳体，所述壳体的内部固定安装有调节组件，所述调节组件的顶部固定安装有定位组件，所述壳体顶部的两侧活动安装有滑盖，所述滑盖的底部套接安装有驱动组件，所述壳体表面的两侧固定安装有照明灯。本发明通过在壳体的内部固定安装的调节组件与调节组件的顶部固定安装的定位组件，旋转座套接安装在旋转槽的内部，抵接螺钉套接安装在螺纹孔的内部，启动马达，马达带动旋转座在旋转槽的内部转动，旋转座再带动超声波发送头转动，超声波发射头配合激光仪与感应探头对道路进行定位，使定位装置全方位的对道路进行定位，提高了道路定位装置的使用效果。

技术领域

本发明涉及机器人路径规划技术领域，具体为一种机器人路径规划用道路定位装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，而在机器人路径规划的过程中需要用到道路定位装置，现有的货运调配运输装置存在很多问题或缺陷：

传统的道路定位装置在实际使用中，不能全方位的进行道路定位，降低了道路定位装置的使用效果，而且道路定位装置的体积较大，不方便工作人员进行存储。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人路径规划用道路定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人路径规划用道路定位装置，包括壳体，所述壳体的内部固定安装有调节组件，所述调节组件的顶部固定安装有定位组件，所述壳体顶部的两侧活动安装有滑盖，所述滑盖的底部套接安装有驱动组件，所述壳体表面的两侧固定安装有照明灯，所述壳体的底部固定安装有移动组件。

优选的，所述定位组件包括旋转座，旋转座的底部套接安装有抵接螺钉，旋转座的顶部固定设置有支杆，支杆的顶部固定设置有超声波发射头，超声波发射头的顶部固定设置有感应探头，超声波发射头的表面固定设置有激光仪。

优选的，所述调节组件包括抵接板，抵接板底部的两侧固定设置有电动推杆，抵接板的顶部固定设置有抵接座，抵接座的顶部固定设置有旋转槽，抵接板的底部固定设置有马达，马达的输出端固定设置有传动辊，传动辊的表面套接安装有轴承，传动辊的顶部固定设置有螺纹孔。

优选的，所述壳体的顶部固定安装有滑轨，滑轨内部的表面固定设置有滑槽，所述壳体的两侧固定设置有抵接槽。

优选的，所述滑盖的底部固定安装有连接杆，连接杆的底部固定安装有丝套，所述滑盖的表面固定安装有滑块，所述滑盖的一侧固定安装有挡板。

优选的，所述驱动组件包括第一驱动电机，第一驱动电机的输出端套接安装有第一主动齿轮，第一主动齿轮顶部的一侧啮合安装有第一从动齿轮，第一从动齿轮的内部套接安装有丝杠，丝杠的两端套接安装有转轴。

优选的，所述移动组件包括底座，底座的内部固定设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端固定设置有第二主动齿轮，第二主动齿轮的一侧啮合安装有第二从动齿轮，第二从动齿轮的内部套接安装有转辊，转辊的两端固定设置有轮子，底座的顶部固定设置有升降连接板，升降连接板的底部等距设置有弹簧。

优选的，所述蓄电储能组件包括蓄电池，蓄电池两侧的滑盖顶部表面皆固定安装有太阳能电池板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：