[发明专利]用于处理数据的方法、装置、设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种用于处理数据的方法，包括：

获取由车载传感器生成的、与目标道路有关的传感器数据；

向第一服务器发送所述传感器数据，并从所述第一服务器接收针对所述目标道路的第一地图文件；

基于所述传感器数据，生成针对所述目标道路的第二地图文件；以及

基于所述第一地图文件和所述第二地图文件，确定针对所述目标道路的目标地图文件;

其中确定所述目标地图文件包括：

如果确定在所述第二地图文件的生成之前接收到所述第一地图文件，将所述第一地图文件确定为所述目标地图文件；

如果确定在所述第二地图文件的所述生成之前未接收到所述第一地图文件，将所述第二地图文件确定为所述目标地图文件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中获取所述传感器数据包括：

如果确定所述目标道路的起点被设置，开始所述传感器数据的收集；

如果确定所述目标道路的终点被设置，停止所述传感器数据的收集。

3. 根据权利要求1所述方法，其中发送所述传感器数据包括：

向第一服务器发送所述传感器数据；以及

向所述第一服务器发送获取所述第一地图文件的请求以从所述第一服务器接收所述第一地图文件。

4. 根据权利要求1所述方法，其中发送所述传感器数据包括：

对所述传感器数据进行压缩；以及

将经压缩的所述传感器数据发送给所述第一服务器。

5.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述第二地图文件包括：

将地图构建算法应用于所述传感器数据以生成所述第二地图文件。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述车载传感器包括以下中的一项或多项：相机、轮速计、惯性传感器、档位传感器。

7.一种用于处理数据的方法，包括：

从终端接收由车载传感器生成的、与目标道路有关的传感器数据；

将所述传感器数据的存储地址确定为要被处理的任务；

响应于从第二服务器接收到用于获取所述任务的请求，基于所述存储地址，将与所述任务相对应的所述传感器数据发送到所述第二服务器以用于从所述第二服务器接收针对所述目标道路的第一地图文件； 以及

响应于从所述第二服务器接收到所述第一地图文件，将所述第一地图文件发送到所述终端以使得所述终端基于所述第一地图文件和第二地图文件来确定针对所述目标道路的目标地图文件，所述第二地图文件是由所述终端基于所述传感器数据而被生成的;

响应于从第二服务器接收到所述第一地图文件未被生成的指示，将所述传感器数据的存储地址确定为新的任务以加入到所述任务队列。

8.根据权利要求7所述的方法，其中将所述传感器数据发送到所述第二服务器包括：

响应于从所述第二服务器接收到用于处理任务的请求，确定要被执行的所述任务；

获取与所述任务相对应的所述存储地址；以及

将存储在所述存储地址处的所述传感器数据发送到所述第二服务器。

9.根据权利要求7所述的方法，其中将所述第一地图文件发送到所述终端包括：

响应于从所述终端接收到获取所述第一地图文件的请求，将所述第一地图文件发送到所述终端。

10.根据权利要求7所述的方法，还包括：

将所述任务存储在任务队列中。