[发明专利]用于处理数据的方法、装置、设备和可读存储介质

说明书

本公开提供了用于处理数据的方法、装置、设备和可读存储介质，涉及数据处理领域，尤其涉及自动驾驶和云计算领域。具体实现方案为：获取由车载传感器生成的、与目标道路有关的传感器数据；向第一服务器发送传感器数据，并从第一服务器接收针对目标道路的第一地图文件；基于传感器数据，生成针对目标道路的第二地图文件；以及基于第一地图文件和第二地图文件，确定针对目标道路的目标地图文件。通过该方法，减少了生成地图文件的时间，提高了数据处理效率，并且改进了用户体验。

技术领域

本公开涉及数据处理领域，尤其涉及自动驾驶和云计算领域的用于处理数据的方法、装置、设备和可读存储介质。

背景技术

随着汽车技术的发展，越来越多的汽车开始借助于计算设备来改进汽车的各种性能，例如借助于车端计算设备来实现车辆的自动驾驶。为了能获得与车辆相关的大量信息，车辆上会安置许多传感器。这些传感器可用用于获取车辆及周围环境的信息。然后将这些传感器数据提供给车端计算设备进行处理从而为驾驶员提供更多的辅助信息或者为车辆的自动驾驶提供更多的决策信息。然而，在处理这些传感器数据的过程中还存在许多需要解决的问题。

发明内容

本公开提供了一种用于处理数据的方法、装置、设备以及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种用于处理数据的方法。该方法包括：获取由车载传感器生成的、与目标道路有关的传感器数据；向第一服务器发送传感器数据，并从第一服务器接收针对目标道路的第一地图文件；基于传感器数据，生成针对目标道路的第二地图文件；以及基于第一地图文件和第二地图文件，确定针对目标道路的目标地图文件。

根据本公开的第二方面，提供了一种用于处理数据的方法。该方法包括：从终端接收由车载传感器生成的、与目标道路有关的传感器数据；将传感器数据的存储地址确定为要被处理的任务；响应于从第二服务器接收到用于获取任务的请求，基于存储地址，将与任务相对应的传感器数据发送到第二服务器以用于从第二服务器接收针对目标道路的第一地图文件；以及响应于从第二服务器接收到第一地图文件，将第一地图文件发送到终端以使得终端基于第一地图文件和第二地图文件来确定针对目标道路的目标地图文件，第二地图文件是由终端基于传感器数据而被生成的。

根据本公开的第三方面，提供了一种用于处理数据的方法。该方法包括向第一服务器发送用于获取任务的请求以用于从第一服务器接收与任务相对应的传感器数据，传感器数据为第一服务器从终端接收的由车载传感器生成的、与目标道路有关的传感器数据；基于传感器数据，生成针对目标道路的第一地图文件；以及将第一地图文件发送到第一服务器以使得终端基于从第一服务器接收的第一地图文件和第二地图文件来确定针对目标道路的目标地图文件，第二地图文件是终端基于传感器数据而被生成的。

根据本公开的第四方面，提供了一种用于处理数据的装置。该装置包括：传感器数据获取模块，被配置为获取由车载传感器生成的、与目标道路有关的传感器数据；第一传感器数据发送模块，被配置为向第一服务器发送传感器数据，并从第一服务器接收针对目标道路的第一地图文件；地图文件生成模块，被配置为基于传感器数据，生成针对目标道路的第二地图文件；以及目标地图文件确定模块，被配置为基于第一地图文件和第二地图文件，确定针对目标道路的目标地图文件。

根据本公开的第五方面，提供了一种用于处理数据的装置。该装置包括：传感器数据接收模块，被配置为从终端接收由车载传感器生成的、与目标道路有关的传感器数据；存储模块，被配置为将传感器数据的存储地址确定为要被处理的任务；第一传感器数据发送模块，被配置为响应于从第二服务器接收到用于获取任务的请求，基于存储地址，将与任务相对应的传感器数据发送到第二服务器以用于从第二服务器接收针对目标道路的第一地图文件；以及第一地图文件发送模块，被配置为响应于从第二服务器接收到第一地图文件，将第一地图文件发送到终端以使得终端基于第一地图文件和第二地图文件来确定针对目标道路的目标地图文件，第二地图文件是由终端基于传感器数据而被生成的。