[发明专利]卫星导航天线连接状态的判断方法和电路在审
申请号: | 202110788364.0 | 申请日: | 2021-07-13 |
公开(公告)号: | CN113466900A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 张北南;郑睿;许诺 | 申请(专利权)人: | 飞纳经纬科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23;G01R29/10;G01R31/66 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 付登云 |
地址: | 100000 北京市西*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卫星 导航 天线 连接 状态 判断 方法 电路 | ||
1.一种卫星导航天线连接状态的判断方法,其特征在于,
获取馈电电流大小信息和卫星导航信号强度信息;
基于所述馈电电流大小信息和卫星导航信号强度信息,判断卫星导航天线是否有源;
若判断结果为是,基于所述馈电电流大小信息和卫星导航信号强度信息在一段时间之内的变化,判断卫星导航天线连接状态。
2.权利要求1所述的卫星导航天线连接状态的判断方法,其特征在于,所述基于所述馈电电流大小信息和卫星导航信号强度信息,判断卫星导航天线是否有源,包括:
若没有馈电电流大小信息,仅有卫星导航信号强度信息,则确定卫星导航天线无源。
3.权利要求1所述的卫星导航天线连接状态的判断方法,其特征在于,所述基于所述馈电电流大小信息和卫星导航信号强度信息,判断卫星导航天线是否有源之后,包括:
基于卫星导航信号强度信息判断卫星导航天线连接状态。
4.权利要求1所述的卫星导航天线连接状态的判断方法,其特征在于,所述若判断结果为是,基于所述馈电电流大小信息和卫星导航信号强度信息在一段时间之内的变化,判断卫星导航天线连接状态,包括:
若所述馈电电流大小信息和卫星导航信号强度信息的变化相关性大于预设值,且所述馈电电流大小信息和卫星导航信号强度信息变化波动大于门限值则判断卫星导航天线连接状态为连接松动。
5.权利要求4所述的卫星导航天线连接状态的判断方法,其特征在于,所述门限值,是基于有效连接时刻的所述馈电电流大小信息和卫星导航信号强度信息得到的。
6.权利要求4所述的卫星导航天线连接状态的判断方法,其特征在于,所述馈电电流大小信息和卫星导航信号强度信息的变化相关性为,基于馈电电流大小信息和卫星导航信号强度信息随时间变化的各自的即时值、平均值、加权平均值、最大值、最小值、中位数及这些数值的相对大小关系在时间上的一致性。
7.权利要求1所述的卫星导航天线连接状态的判断方法,其特征在于,所述卫星导航信号强度信息包括:各个卫星对应的信噪比、载噪比、信号功率、噪声功率、信号相关值以及这些数值的加、减、乘、除、开方、对数运算组合。
8.一种卫星导航天线连接状态的判断电路,其特征在于,包括:馈电直流电源、电流检测电路、射频端口、直流隔离电路、卫星导航信号射频处理电路和中央处理器;
所述射频端口通过连接所述射频线缆与所述卫星导航天线实现电气连通;
所述馈电直流电源经过所述电流检测电路为所述射频端口提供馈电支持;
所述中央处理器分别连接所述卫星导航信号射频处理电路和所述电流检测电路,获取所述卫星导航信号射频处理电路和所述电流检测电路发送的信息,并基于所述信息判断所述卫星导航天线连接状态。
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