[发明专利]卫星导航天线连接状态的判断方法和电路

说明书

本发明涉及卫星导航相关技术领域，具体涉及一种卫星导航天线连接状态的判断方法和电路。具体的，本申请提供的卫星导航天线连接状态的判断方法,包括：获取馈电电流大小信息和卫星导航信号强度信息；基于所述馈电电流大小信息和卫星导航信号强度信息，判断卫星导航天线是否有源；若判断结果为是，基于所述馈电电流大小信息和卫星导航信号强度信息在一段时间之内的变化，判断卫星导航天线连接状态。如此设置，在射频线缆连接松动时，会导致馈电电流的大小产生波动，同时也会导致接收到的卫星导航信号的强度产生波动，基于馈电电流的大小的波动与卫星导航信号强度的波动为依据判定连接松动，以便于使用者及时的处理。

技术领域

本发明涉及卫星导航相关技术领域，具体涉及一种卫星导航天线连接状态的判断方法和电路。

背景技术

实现卫星导航技术一般需要使用两个设备：卫星导航接收机和卫星导航天线，两个设备之间需要有射频线缆实现电气连通，设备与射频线缆的连接时会使用到各种型号的射频端口。安装了卫星导航设备的汽车、无人机等载具被统称为载体。载体在运行时会产生各种震动、加减速，时间长难免会造成射频端口的连接松动，甚至完全断开，使得卫星导航接收机失去导航功能。所以现在需要一种卫星导航天线连接状态的判断方法。

发明内容

有鉴于此，提供一种卫星导航天线连接状态的判断方法和电路，以至少一定程度上，解决现有技术中的问题。

本发明采用如下技术方案：

本发明实施例提供了一种卫星导航天线连接状态的判断方法包括：

获取馈电电流大小信息和卫星导航信号强度信息；

基于所述馈电电流大小信息和卫星导航信号强度信息，判断卫星导航天线是否有源；

若判断结果为是，基于所述馈电电流大小信息和卫星导航信号强度信息在一段时间之内的变化，判断卫星导航天线连接状态。

可选的，所述基于所述馈电电流大小信息和卫星导航信号强度信息，判断卫星导航天线是否有源，包括：

若没有馈电电流大小信息，仅有卫星导航信号强度信息，则确定卫星导航天线无源。

可选的，所述基于所述馈电电流大小信息和卫星导航信号强度信息，判断卫星导航天线是否有源之后，包括：

基于卫星导航信号强度信息判断卫星导航天线连接状态。

可选的，所述若判断结果为是，基于所述馈电电流大小信息和卫星导航信号强度信息在一段时间之内的变化，判断卫星导航天线连接状态，包括：

若所述馈电电流大小信息和卫星导航信号强度信息的变化相关性大于预设值，且所述馈电电流大小信息和卫星导航信号强度信息变化波动大于门限值则判断卫星导航天线连接状态为连接松动。

可选的，所述门限值，是基于有效连接时刻的所述馈电电流大小信息和卫星导航信号强度信息得到的。

可选的，所述馈电电流大小信息和卫星导航信号强度信息的变化相关性为，基于馈电电流大小信息和卫星导航信号强度信息随时间变化的各自的即时值、平均值、加权平均值、最大值、最小值、中位数及这些数值的相对大小关系在时间上的一致性。

可选的，所述卫星导航信号强度信息包括：各个卫星对应的信噪比、载噪比、信号功率、噪声功率、信号相关值以及这些数值的加、减、乘、除、开方、对数运算组合。

本申请提还供一种卫星导航天线连接状态的判断电路，包括：馈电直流电源、电流检测电路、射频端口、直流隔离电路、卫星导航信号射频处理电路和中央处理器；

所述射频端口通过连接所述射频线缆与所述卫星导航天线实现电气连通；

所述馈电直流电源经过所述电流检测电路为所述射频端口提供馈电支持；