[发明专利]一种立体智能存储机构、系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种立体智能存储机构、系统及其控制方法，该方案包括两个平行设置的货架以及设于两个货架之间的多个穿梭车；每个货架上均设有多个存储位以及供穿梭车上下移动以及水平移动的轨道机构，且每个货架的底端均设有一能够双向切换运动的输送线输送线，该输送线沿长度方向均匀间隔设有多个交接位，每个交接位上设有移载机构以及水平定位机构；该移载机构上设有侧面定位挡板；穿梭车通过轨道机构移动至交接位通过伸缩托盘进行取料箱操作，该系统包括立体智能存储机构、主控设备、第一操作站及第二操作站，该方法为控制该系统的方法，本申请具有可显著提高分拣效率，降低分拣成本的优点。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，具体涉及一种立体智能存储机构、系统及其控制方法。

背景技术

现有的仓储作业中，分拣环节为最消耗人力及财力的工作之一。传统的分拣作业过程中，工作人员手推车进入仓储拣货区，根据订单将对应的商品从货架上一一取出并放入手推车。待订单拣选完毕后，将手推车推回并进行二次分拣或者进入下一作业过程。这种的仓库系统就是常见的“人到货”的工作方式，分拣过程涉及大量的走动及拣选等体力劳动并且货架空间利用率低，占地面积大，造成工作效率及准确率低下、人力及租金成本居高不下，无法满足人们对更高生活品质的追求。

为此我司之前提出了CN109264284A一种基于自动化操作台的立体库系统及其物品分拣方法，但是该方案只有一个入口，虽然设置了较多的穿梭车，但是还是需要依次对入货输送线进入的货物进行提取操作，仍就存在工作效率不高的问题，不利于降低工厂的成本。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种立体智能存储机构、系统及其控制方法。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种立体智能存储机构包括两个平行设置的货架以及设于两个货架之间的多个穿梭车；每个所述货架上均设有多个存储位以及供穿梭车上下移动和水平移动的轨道机构，且每个所述货架的底端均设有一能够双向切换运动的输送线，该输送线沿长度方向均匀间隔设有多个交接位，每个交接位上设有移载机构以及水平定位机构；该移载机构上设有用于对料箱进行阻挡定位的侧面定位挡板，通过该侧面定位挡板上升对料箱进行阻挡定位，通过该移载机构将料箱移向穿梭车，通过水平定位机构对料箱伸出流水线的相对位置进行定位，使得穿梭车能够与料箱对接；所述穿梭车通过轨道机构移动至交接位通过伸缩托盘进行取料箱操作。

工作原理及有益效果：1、与现有技术相比，本申请的通过采用两个货架并配置多个穿梭车，同时每个输送线上具有多个交接位，两个货架的输送线既可以实现同时进料，也能够实现同时出料，可同时由多个穿梭车进行上料和下料操作，可最大程度地利用货架和穿梭车，使其利用率最大化，可显著提升分拣效率；

2、货架的长度可无限延长，随之穿梭车也可以无限增加，可按照实际空间选用货架的长度和穿梭车的数量，可灵活配置，兼容性好；

3、与现有技术相比，本申请无需采用夹取机构，转而采用移载机构以及水平定位机构代替，可实现对不同料箱的精确定位，并使其准确地被推入到穿梭车上方，使得穿梭车可以准确地接住并拉回料箱，不需要夹取机构中的夹取那部分的结构，也不需要额外的精确定位机构，如传感器或限位开关，本申请的定位功能仅仅只需要普通的阻挡定位即可实现，实现难度极低，因此成本更低，故障率低；

4、通过两个能够双向切换运动的输送线，可实现无论是从哪个输送线进出都能够实现从货架上拿取或存入料箱的操作，更加灵活，尤其是要将货架上所有料箱都取走的时候，可将输送线都切换成输出货架的方向，可极大地提高出库速度，或者是只进行入库操作时，可将输送线都切换成输入货架的方向，可极大地提高出库速度，而平时既有入库又有出库，则两个输送线方向相反，可更好地应对多种使用场景，大大提高仓储运转效率。