[发明专利]一种多轴联动机构在审
| 申请号： | 202110788733.6 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113431848A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 彭春文;彭海文;钟明峰;李江华;陆敏慧;李春杰;潘益 | 申请（专利权）人： | 智荟谷智能装备（广东）有限公司 |
| 主分类号： | F16D3/16 | 分类号： | F16D3/16;F16H7/02 |
| 代理公司： | 广东聚小创专利代理事务所(普通合伙) 44798 | 代理人： | 梁伟东 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 联动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种多轴联动机构，其特征是：包括固定件、转动连接于固定件的主动轴、第一从动轴和多个第二从动轴，所述主动轴和所述第一从动轴平行，且通过同步带结构传动，所述主动轴的端部和多个所述第二从动轴的端部通过万向节连接；所述第一从动轴和所述第二从动轴均固定安装有连接件，外界连杆结构与连接件活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多轴联动机构，其特征是：所述连杆结构包括与连接件端部化滑动连接且铰接的驱动杆。
3.根据权利要求1所述的一种多轴联动机构，其特征是：所述固定件安装有驱动主动轴旋转的电机驱动的同步带结构。
4.根据权利要求1所述的一种多轴联动机构，其特征是：所述第一从动轴的数量设置有多个。
5.根据权利要求1所述的一种多轴联动机构，其特征是：所述第二从动轴的数量设置有若干个，并与主动轴平行。
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