[发明专利]一种多轴联动机构

说明书

本申请涉及传动装置技术领域，更具体地说，它涉及一种多轴联动机构，包括固定件、主动轴、第一从动轴和多个第二从动轴，且通过同步带结构传动，所述主动轴的端部和多个所述第二从动轴的端部通过万向节连接；所述第一从动轴和所述第二从动轴均固定安装有连接件，外界连杆结构与连接件活动连接。通过同步带结构将主动轴和第一从动轴进行传动，实现了两个轴的同步运动，另外，主动轴和第二从动轴之间连接万向节，能够改变动力输出方向，实现多个轴的同步转动，这样，主动轴、多个第一从动轴和多个第二从动轴上均可进行负载，通过设置外界连杆结构与连接件形成联动，带动负载实现运动目的，从而节省了动力源成本，降低了使用成本，且设备同步性高。

技术领域

本申请涉及传动装置技术领域，更具体地说，它涉及一种多轴联动机构。

背景技术

目前，在机械设备领域，通常为了实现多个轴的转动一般需要设置多个驱动电机，这样便增加了使用成本，因此需要改进。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种多轴联动机构，具有一机多用，节省使用成本的优点。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多轴联动机构，包括固定件、转动连接于固定件的主动轴、第一从动轴和多个第二从动轴，所述主动轴和所述第一从动轴平行，且通过同步带结构传动，所述主动轴的端部和多个所述第二从动轴的端部通过万向节连接；所述第一从动轴和所述第二从动轴均固定安装有连接件，外界连杆结构与连接件活动连接。

优选的，所述连杆结构包括与连接件端部化滑动连接且铰接的驱动杆。

优选的，所述固定件安装有驱动主动轴旋转的电机驱动的同步带结构。

优选的，所述第一从动轴的数量设置有多个。

优选的，所述第二从动轴的数量设置有若干个，并与主动轴平行。

综上所述，本申请具有的有益效果：通过同步带结构将主动轴和第一从动轴进行传动，实现了两个轴的同步运动，另外，主动轴和第二从动轴之间连接万向节，能够改变动力输出方向，实现多个轴的同步转动，这样，主动轴、多个第一从动轴和多个第二从动轴上均可进行负载，通过设置外界连杆结构与连接件形成联动，带动负载实现运动目的，从而节省了动力源成本，降低了使用成本，且设备同步性高。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

附图标记：1、固定件；11、主动轴；12、第一从动轴；13、第二从动轴；14、万向节；15、连接件；16、驱动杆；17、同步带结构。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。