[发明专利]一种旋翼-固定翼复合式靶机

权利要求书

1.一种旋翼-固定翼复合式靶机，其特征在于，包括机身和设置于所述机身上的：

机翼，所述机翼与所述机身相连，所述机身连接有矢量发动机，所述机翼以所述矢量发动机的轴线为对称轴设置于所述矢量发动机的两侧；

旋翼单元，所述旋翼单元可转动地与所述机身相连，所述机身还连接有驱动电机，所述驱动电机与所述旋翼单元传动相连，所述旋翼单元设置于所述机翼的顶部；

所述机翼的底部连接有角反射器，所述角反射器与所述机翼活动相连，所述角反射器能够折叠；所述角反射器包括第一平面板和第二平面板，所述第一平面板可转动的与所述机翼的底部相连，所述第一平面板相对于所述机翼的转动方向平行于所述机翼的翼展方向，所述第二平面板可转动地与所述第一平面板相连，所述第二平面板相对于所述第一平面板的转动方向平行于所述驱动电机的轴线。

2.根据权利要求1所述的旋翼-固定翼复合式靶机，其特征在于：所述旋翼单元包括两片桨叶，所述桨叶与桨毂相连，所述桨毂与所述驱动电机传动相连。

3.根据权利要求2所述的旋翼-固定翼复合式靶机，其特征在于：至少一片所述桨叶可转动地与所述桨毂相连，所述桨叶连接有旋转机构，所述旋转机构能够改变两片所述桨叶之间的角度。

4.根据权利要求1所述的旋翼-固定翼复合式靶机，其特征在于：所述第一平面板与所述机翼之间、所述第一平面板与所述第二平面板之间均设置电控铰链。

5.根据权利要求1所述的旋翼-固定翼复合式靶机，其特征在于：所述机翼靠近所述矢量发动机的喷口的一侧设置副翼。

6.根据权利要求2所述的旋翼-固定翼复合式靶机，其特征在于：所述桨叶的纵截面形状为椭圆形，所述桨叶具有后缘小翼。

7.根据权利要求1所述的旋翼-固定翼复合式靶机，其特征在于：所述机翼与所述矢量发动机为一体化结构。

8.根据权利要求1-7任一项所述的旋翼-固定翼复合式靶机，其特征在于：还包括中心飞控单元，所述中心飞控单元设置于所述旋翼单元的顶部，所述矢量发动机和所述驱动电机以及所述角反射器均与所述中心飞控单元相连。