[发明专利]一种DBC板自动装配设备

权利要求书

1.一种DBC板自动装配设备，其特征是，包括：

机架，机架上设有两轴机械手；

IGBT模块定位工装，IGBT模块定位工装设置在机架上，用于定位IGBT模块；

安装板，两轴机械手用于驱动安装板移动；

DBC板抓取装置，DBC板抓取装置包括固定在安装板上的支架、设置在支架上的竖向导轨、沿竖向导轨滑动的升降台、设置在支架上用于升降所述升降台的升降执行机构、转动设置在升降台上的安装盘、用于驱动安装盘转动的旋转执行机构及设置在安装盘上的吸盘模组，吸盘模组包括用于吸取DBC板的真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种DBC板自动装配设备，其特征是，同一吸盘模组的真空吸盘为多个，各真空吸盘绕安装盘的旋转轴的周向均匀分布，吸盘模组还包括多个设置在安装盘上的吸盘调节装置，吸盘调节装置与真空吸盘一一对应，吸盘调节装置用于驱动对应的真空吸盘沿安装盘的旋转轴的径向移动。

3.根据权利要求2所述的一种DBC板自动装配设备，其特征是，所述吸盘调节装置包括设置在安装盘下表面上的固定导轨、沿固定导轨滑动的滑块、设置在滑块上并与固定导轨相平行的齿条、设置在安装盘上并与齿条相啮合的齿轮及用于驱动齿轮转动的吸盘驱动电机，所述真空吸盘安装在对应的吸盘调节装置的滑块上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种DBC板自动装配设备，其特征是，所述安装盘通过竖直轴杆转动设置在升降台上，所述支架上设有升降台下限位件，升降台下限位件位于升降台的下方；

所述DBC板抓取装置还包括转动设置在升降台上的花键轴套、与花键轴套配合的花键轴、固定设置在竖直轴杆上的压盘、固定设置在支架上的支撑平板及设置在支撑平板上表面上的弹性橡胶板，所述旋转执行机构用于驱动花键轴套转动，所述竖直轴杆与花键轴同轴分布，花键轴套和花键轴位于竖直轴杆的上方，花键轴与竖直轴杆通过联轴器相连接，所述压盘位于升降台的下方，压盘位于弹性橡胶板的上方，所述支撑平板和弹性橡胶板上均设有轴杆过孔，所述竖直轴杆穿过支撑平板和弹性橡胶板上的轴杆过孔，安装盘位于支撑平板的下方；

当升降台抵在升降台下限位件上时，花键轴的上端位于花键轴套的下方，花键轴与花键轴套分离，且压盘压紧在弹性橡胶板上，以防止竖直轴杆转动。

5.根据权利要求4所述的一种DBC板自动装配设备，其特征是，所述压盘与竖直轴杆同轴分布。

6.根据权利要求4所述的一种DBC板自动装配设备，其特征是，所述旋转执行机构包括固定在支架上的吸盘驱动电机及连接吸盘驱动电机的输出轴与花键轴套的带传动机构或齿轮传动机构。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种DBC板自动装配设备，其特征是，所述IGBT模块定位工装包括托盘及若干设置在托盘上的定位组件，定位组件用于IGBT模块，定位组件包括设置在托盘上的IGBT模块定位销，所述机架上的支撑平台及设置在支撑平台上的托盘定位销，托盘支撑于支撑平台上，托盘上设有与托盘定位销配合的定位孔。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种DBC板自动装配设备，其特征是，还包括设置在机架上的输送轨道及托盘抬升装置，所述IGBT模块定位工装包括托盘及若干设置在托盘上的定位组件，定位组件用于IGBT模块，定位组件包括设置在托盘上的IGBT模块定位销，所述托盘支撑于输送轨道上并通过输送轨道输送，

所述托盘抬升装置包括抬升板、设置在机架上用于升降所述抬升板的升降气缸、设置在抬升板一侧的托盘挡板及设置在机架上并位于输送轨道上方的托盘定位块，所述托盘挡板用于挡停沿输送轨道输送的托盘，升降气缸用于抬升所述抬升板，已将被托盘挡板挡停的托盘顶起并使托盘抵在托盘定位块上。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种DBC板自动装配设备，其特征是，所述机架上还设有朝上开口的酒精盒。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种DBC板自动装配设备，其特征是，还包括DBC定位相机与IGBT模块定位相机，DBC定位相机设置在机架上，用于对真空吸盘上吸取的DBC板进行拍照；IGBT模块定位相机固定在安装板上，用于对IGBT模块定位工装上的IGBT模块进行拍照。