[发明专利]一种DBC板自动装配设备

说明书

本发明公开了一种DBC板自动装配设备，旨在提供一种能够实现IGBT模块上的DBC板的自动装配，从而提高IGBT模块的装配效率，并有效解决DBC板漏装以及安装位置不准确的问题的DBC板自动装配设备。它包括机架，机架上设有两轴机械手；IGBT模块定位工装，IGBT模块定位工装设置在机架上，用于定位IGBT模块；安装板，两轴机械手用于驱动安装板移动；DBC板抓取装置，DBC板抓取装置包括固定在安装板上的支架、设置在支架上的竖向导轨、沿竖向导轨滑动的升降台、设置在支架上用于升降所述升降台的升降执行机构、转动设置在升降台上的安装盘、用于驱动安装盘转动的旋转执行机构及设置在安装盘上的吸盘模组，吸盘模组包括用于吸取DBC板的真空吸盘。

技术领域

本发明涉及一种自动装配设备，具体涉及一种DBC板自动装配设备。

背景技术

DBC板（覆铜陶瓷基板）具有优良的导热特性，高绝缘性，大电流承载能力，优异的耐焊锡性及高附着强度并可像PCB一样能刻蚀出各种线路图形，被广泛的应用于IGBT模块上。传统的IGBT模块装配工艺中，DBC板的装配采用人工手动装配的方式，将DBC板安装到IGBT模块的指定位置上，这种人工手动装配DBC板的方式不仅安装效率低，而且容易出现漏装、安装位置不准确的问题。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种能够实现IGBT模块上的DBC板的自动装配，从而提高IGBT模块的装配效率，并有效解决DBC板漏装以及安装位置不准确的问题的DBC板自动装配设备。

本发明的技术方案是：

一种DBC板自动装配设备，包括：

机架，机架上设有两轴机械手；

IGBT模块定位工装，IGBT模块定位工装设置在机架上，用于定位IGBT模块；

安装板，两轴机械手用于驱动安装板移动；

DBC板抓取装置，DBC板抓取装置包括固定在安装板上的支架、设置在支架上的竖向导轨、沿竖向导轨滑动的升降台、设置在支架上用于升降所述升降台的升降执行机构、转动设置在升降台上的安装盘、用于驱动安装盘转动的旋转执行机构及设置在安装盘上的吸盘模组，吸盘模组包括用于吸取DBC板的真空吸盘。

本方案的DBC板自动装配设备的具体工作如下，

第一，将待装配的IGBT模块定位在IGBT模块定位工装设置上；

第二，通过两轴机械手来移动DBC板抓取装置，通过真空吸盘吸取待装配的DBC板；

第三，通过两轴机械手将真空吸盘上吸取的DBC板移动到GBT模块定位工装设置上的IGBT模块，并释放DBC板；接着，返回第二步，如此循环，直至定位在IGBT模块定位工装设置上的IGBT模块上的DBC板装配完成；从而实现IGBT模块上的DBC板的自动装配，提高IGBT模块的装配效率，并有效解决DBC板漏装以及安装位置不准确的问题。

作为优选，同一吸盘模组的真空吸盘为多个，各真空吸盘绕安装盘的旋转轴的周向均匀分布，吸盘模组还包括多个设置在安装盘上的吸盘调节装置，吸盘调节装置与真空吸盘一一对应，吸盘调节装置用于驱动对应的真空吸盘沿安装盘的旋转轴的径向移动。如此，可以通过吸盘调节装置来调节真空吸盘在安装盘上的径向位置，以适应不同形状规格或者不同吸取位置的DBC板的使用。

作为优选，吸盘调节装置包括设置在安装盘下表面上的固定导轨、沿固定导轨滑动的滑块、设置在滑块上并与固定导轨相平行的齿条、设置在安装盘上并与齿条相啮合的齿轮及用于驱动齿轮转动的吸盘驱动电机，所述真空吸盘安装在对应的吸盘调节装置的滑块上。如此，可以通过吸盘调节装置来准确的调节真空吸盘在安装盘上的径向位置。

作为优选，安装盘通过竖直轴杆转动设置在升降台上，所述支架上设有升降台下限位件，升降台下限位件位于升降台的下方；