[发明专利]一种定位方法、装置、终端及计算机存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于接收到的信号接收设备的定位请求，确定所述信号接收设备能够接收到的信号对应的至少一个无线访问接入点；

根据所述信号的第一信号强度，确定每一所述无线访问接入点与所述信号接收设备之间的第一距离，得到第一距离集合；

基于所述第一距离集合和所述至少一个无线访问接入点的质心位置，确定加权系数；

基于所述至少一个无线访问接入点的第一空间位置和所述加权系数，确定所述信号接收设备的第二空间位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号的第一信号强度，确定每一所述无线访问接入点与所述信号接收设备之间的第一距离，得到第一距离集合，包括：

确定所述信号接收设备在标准距离处能够接收到的信号的第二信号强度；

根据所述第二信号强度和与所述第一信号强度之间的差值，确定所述第一距离集合。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一距离集合和所述至少一个无线访问接入点的质心位置，确定加权系数之前，所述方法还包括：

确定所述至少一个无线访问接入点的第一空间位置的坐标信息；

将所述至少一个无线访问接入点的坐标信息的均值，确定为所述至少一个无线访问接入点的质心位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离集合和所述至少一个无线访问接入点的质心位置，确定加权系数，包括：

确定所述至少一个无线访问接入点的第一空间位置与所述质心位置之间的第二距离，得到第二距离集合；

基于所述第一距离集合与所述第二距离集合之间的第一距离误差，确定误差阈值；

至少根据所述误差阈值，确定所述加权系数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述误差阈值，确定所述加权系数，还包括：

根据所述距离误差与所述误差阈值的第一比较结果，分别确定不同距离误差对应的第一加权系数；

根据所述第一信号强度与预设信号强度的第二比较结果，确定每一所述第一信号强度的第二加权系数；

将所述第一加权系数和所述第二加权系数的乘积，确定为所述加权系数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个无线访问接入点的第一空间位置和所述加权系数，确定所述信号接收设备的第二空间位置，包括：

根据所述至少一个无线访问接入点的第一空间位置和所述信号接收设备的坐标，确定所述至少一个无线访问接入点与所述信号接收设备之间的第三距离；

采用所述加权系数，对所述第三距离进行近似估计，确定所述信号接收设备的第二空间位置。

7.根据权利要求6所述的方法，所述采用所述加权系数，对所述第三距离进行近似估计，确定所述信号接收设备的第二空间位置，包括：

采用所述加权系数，对所述第三距离进行近似估计，确定出所述信号接收设备的横坐标的第一估计值和纵坐标的第二估计值；

根据所述第一估计值和所述第二估计值，确定所述信号接收设备的预测空间位置；

确定所述第一空间位置与所述预测空间位置之间的第四距离；

确定所述第一距离与所述第四距离之间的第二距离误差；

在所述第二距离误差小于误差阈值的情况下，将所述预测空间位置确定为所述信号接收设备的第二空间位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二距离误差大于所述误差阈值的预设倍数的情况下，将所述质心位置确定为所述信号接收设备的第二空间位置。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二距离误差大于所述误差阈值，且小于所述误差阈值的预设倍数的情况下，确定对所述第三距离进行近似估计的次数；

在所述对所述第三距离进行近似估计的次数大于预设迭代次数的情况下，将所述预测空间位置确定为所述信号接收设备的第二空间位置。