[发明专利]一种定位方法、装置、终端及计算机存储介质

说明书

本申请实施例提供一种定位方法、装置、终端及计算机存储介质，其中，所述方法包括：在响应于接收到的信号接收设备的定位请求，确定所述信号接收设备能够接收到的信号对应的至少一个无线访问接入点；根据所述信号的第一信号强度，确定每一所述无线访问接入点与所述信号接收设备之间的第一距离，得到第一距离集合；基于所述第一距离集合和所述至少一个无线访问接入点的质心位置，确定加权系数；基于所述至少一个无线访问接入点的第一空间位置和所述加权系数，确定所述信号接收设备的第二空间位置。如此，可以降低个别无线访问接入点对信号接收设备定位的影响，进而精确地确定出信号收发设备的空间位置，提高了对信号接收设备进行无线定位的精度。

技术领域

本申请涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、终端及计算机存储介质。

背景技术

相关技术中，基于无线通信技术(Wi-Fi)测距类的定位技术主要有基于到达时间(Time of Arrivial，TOA)类的以及基于接收信号强度(Received Signal StrengthIndicator，RSSI)测距的两大类。基于TOA类的定位对时间精确度要求比较高，如果时间精度达不到则会对定位误差产生较大的影响。而且目前基本没有Wi-Fi热点支持基于TOA的观测量输出，很难应用于实际解算中。在使用数据库以及指纹库匹配来进行加权的方式进行定位时，需要建设基准站以及数据平台，该方法的使用受到一定的限制。定位解算一般使用的最小二乘、加权最小二乘、整体最小二乘等方法，比较容易收到某些误差较大的Wi-Fi热点的影响，在部分定位点存在跳跃的情况，影响定位精度。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种定位方法、装置、终端及计算机存储介质。

本申请实施例提供一种定位方法，所述方法包括：

响应于接收到的信号接收设备的定位请求，确定所述信号接收设备能够接收到的信号对应的至少一个无线访问接入点；

根据所述信号的第一信号强度，确定每一所述无线访问接入点与所述信号接收设备之间的第一距离，得到第一距离集合；

基于所述第一距离集合和所述至少一个无线访问接入点的质心位置，确定加权系数；

基于所述至少一个无线访问接入点的第一空间位置和所述加权系数，确定所述信号接收设备的第二空间位置。

本申请实施例提供一种定位装置，所述装置包括：

第一确定模块，用于响应于接收到的信号接收设备的定位请求，确定所述信号接收设备能够接收到的信号对应的至少一个无线访问接入点；

第二确定模块，用于根据所述信号的第一信号强度，确定每一所述无线访问接入点与所述信号接收设备之间的第一距离，得到第一距离集合；

第三确定模块，用于基于所述第一距离集合和所述至少一个无线访问接入点的质心位置，确定加权系数；

第四确定模块，用于基于所述至少一个无线访问接入点的第一空间位置和所述加权系数，确定所述信号接收设备的第二空间位置。

本申请实施例提供一种终端，所述终端至少包括：控制器和配置为存储可执行指令的存储介质，其中：

控制器配置为执行存储的可执行指令，所述可执行指令配置为执行上述提供的定位方法。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述提供的定位方法。