[发明专利]一种带变向功能的装车机

权利要求书

1.一种带变向功能的装车机，包括伸缩机构与驱动机构，其特征在于：所述伸缩机构穿于驱动机构中，所述伸缩机构包括支撑框架组，所述支撑框架组包括多个支撑框架(1)，多个所述支撑框架(1)相互首尾固定连接，每个所述支撑框架(1)上表面的前后两端的中间位置各设有两块限位块(2)，支撑框架组的上端设有一条齿条(3)，所述齿条(3)固定连接于多个限位块(2)中，所述支撑框架(1)上表面的两端各设有一条上滑轨(4)，所述支撑框架(1)下表面的两端各设有一条下滑轨(5)，两条所述上滑轨(4)设于齿条(3)的外侧，两条所述上滑轨(4)与两条所述下滑轨(5)均与支撑框架组固定连接，所述驱动机构包括两组支撑组，每组所述支撑组包括一个安装支架(6)，每个所述安装支架(6)中设有两组上滑轮组(7)与两组下滑轮组(8)，所述上滑轮组(7)包括一个安装轮架(9)，所述安装轮架(9)中并列设有两个滚轮(10)，两个所述滚轮(10)均与安装轮架(9)转动连接，所述下滑轮组(8)与上滑轮组(7)结构相同，两组所述上滑轮组(7)并列设于安装支架(6)内部的上端，两组所述下滑轮组(8)并列设于安装支架(6)内部的下端，多组所述上滑轮组(7)中的滚轮(10)均旋转连接于对应的上滑轨(4)中，多组所述下滑轮组(8)中的滚轮(10)均旋转连接于对应的下滑轨(5)中，所述支撑框架组的前端设有旋转机构，所述旋转机构包括一块与支撑框架(1)连接的水平安装板(11)，所述水平安装板(11)上表面的中间位置设有一个涡轮(12)，所述涡轮(12)与水平安装板(11)转动连接，所述涡轮(12)后侧的水平安装板(11)上表面设有两块立板(13)，两块所述立板(13)之间架设有一条蜗杆(14)，所述蜗杆(14)的两端均旋转连接于立板(13)上，靠左侧的所述立板(13)上设有一个第二驱动电机(15)，所述第二驱动电机(15)的驱动轴与蜗杆(14)的左端固定连接，所述涡轮(12)的上端设有一块旋转板(16)，所述旋转板(16)与涡轮(12)固定连接，所述旋转板(16)的上表面设有多组第一传动辊组，每组所述第一传动辊组包括两块与旋转板(16)连接的支撑板(17)，两块所述支撑板(17)之间架设有一条第一传送辊(18)，所述传送辊的中间位置设有一个第一从动带轮(19)，所述第一从动带轮(19)与第一传动辊固定连接，所述旋转板(16)的前端设有变速器安装板(20)，所述变速器安装板(20)上设有变速器(21)，所述变速器(21)的输出轴上固定连接有第一主动带轮(22)与第二主动带轮(23)，所述变速器(21)的输入轴上固定连接有第三驱动电机(24)，所述第三驱动电机(24)的驱动轴与变速器(21)的输入轴固定连接，所述第一主动带轮(22)与多个第一从动带轮(19)之间连接有第一传动皮带(25)。

2.根据权利要求1所述的一种带变向功能的装车机，其特征在于：所述变速器安装板(20)两侧的旋转板(16)上各设有一块连接支板(26)，两块所述连接支板(26)之间架设有上挑架(27)，所述上挑架(27)下端的两侧各铰接有一块旋转杆(28)，两块所述旋转杆(28)之间等距设有多条第二传送辊(29)，每条所述第二传送辊(29)的两端均转动连接于两侧的旋转杆(28)上，每条所述第二传送辊(29)的中间位置均设有一个第二从动带轮(30)，所述第二从动带轮(30)的第二传送辊(29)固定连接，多个所述第二从动带轮(30)与第二主动带轮(23)之间连接有第二传动皮带(31)，所述上挑架(27)前端的两侧各铰接有一个伸缩电缸(32)，所述伸缩电缸(32)的伸出端铰接于两条旋转杆(28)上。

3.根据权利要求1所述的一种带变向功能的装车机，其特征在于：两个所述安装支架(6)的上端之间连接有两条上连接杆(33)，两个所述安装支架(6)的下端之间连接有两条下连接杆(34)，两条所述上连接杆(33)之间架设有一条安装杆(44)，所述安装杆(44)的下表面设有一个第一驱动电机(35)，所述第一驱动电机(35)的驱动轴上固定连接有一个齿轮(36)，所述齿轮(36)与齿条(3)相互啮合。