[发明专利]一种带变向功能的装车机

说明书

一种带变向功能的装车机，属于装车机技术领域；通过将伸缩机构穿于驱动机构中，通过第一驱动电机的带动，支撑框架组沿上滑轨与下滑轨的长度方向移动，需要进行装车作业时，将车辆停在支撑框架组的前方，使用传送皮带传送物料，通过驱动机构中的第一驱动电机驱动支撑框架组沿沿上滑轨与下滑轨的长度方向移动，直至支撑框架组的前端伸入车厢内，方便对货物的装车，通过控制第二驱动电机的转动，通过蜗杆带动涡轮转动，实现对第一传送辊与第二传动辊方向的调节，通过传送皮带将货物传输至支撑框架组的前端，货物滑至第一传送辊上，通过第三驱动电机带动多条第一传动辊与第二传动辊转动，将货物输送至旋转杆的前端，方便对货物的装车。

技术领域

本发明属于装车机技术领域，具体是涉及一种带变向功能的装车机。

背景技术

针对搬运、装车作业，目前企业普遍的做法是通过输送设备或叉车将物料单件或整垛运送到车厢范围，有人工进行后续的装车码放。根据车型不同，存在高空作业、密闭空间作业、与设备交叉作业等工况，存在很大的安全隐患。

搬运、装车作业属于重体力劳动，人工完成装车作业不仅浪费时间且耗费人力，随着社会发展，此类工作越来越为年轻人所排斥，用工企业普遍面临用工荒的问题，企业对搬运、装车环节的自动化需求也越来越迫切因此，如何解决现有技术中人工进行装车作业不仅浪费时间且耗费人力的问题，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种带变向功能的装车机。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种带变向功能的装车机，包括伸缩机构与驱动机构，所述伸缩机构穿于驱动机构中，所述伸缩机构包括支撑框架组，所述支撑框架组包括多个支撑框架，多个所述支撑框架相互首尾固定连接，每个所述支撑框架上表面的前后两端的中间位置各设有两块限位块，支撑框架组的上端设有一条齿条，所述齿条固定连接于多个限位块中，所述支撑框架上表面的两端各设有一条上滑轨，所述支撑框架下表面的两端各设有一条下滑轨，两条所述上滑轨设于齿条的外侧，两条所述上滑轨与两条所述下滑轨均与支撑框架组固定连接，所述驱动机构包括两组支撑组，每组所述支撑组包括一个安装支架，每个所述安装支架中设有两组上滑轮组与两组下滑轮组，所述上滑轮组包括一个安装轮架，所述安装轮架中并列设有两个滚轮，两个所述滚轮均与安装轮架转动连接，所述下滑轮组与上滑轮组结构相同，两组所述上滑轮组并列设于安装支架内部的上端，两组所述下滑轮组并列设于安装支架内部的下端，多组所述上滑轮组中的滚轮均旋转连接于对应的上滑轨中，多组所述下滑轮组中的滚轮均旋转连接于对应的下滑轨中，所述支撑框架组的前端设有旋转机构，所述旋转机构包括一块与支撑框架连接的水平安装板，所述水平安装板上表面的中间位置设有一个涡轮，所述涡轮与水平安装板转动连接，所述涡轮后侧的水平安装板上表面设有两块立板，两块所述立板之间架设有一条蜗杆，所述蜗杆的两端均旋转连接于立板上，靠左侧的所述立板上设有一个第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动轴与蜗杆的左端固定连接，所述涡轮的上端设有一块旋转板，所述旋转板与涡轮固定连接，所述旋转板的上表面设有多组第一传动辊组，每组所述第一传动辊组包括两块与旋转板连接的支撑板，两块所述支撑板之间架设有一条第一传送辊，所述传送辊的中间位置设有一个第一从动带轮，所述第一从动带轮与第一传动辊固定连接，所述旋转板的前端设有变速器安装板，所述变速器安装板上设有变速器，所述变速器的输出轴上固定连接有第一主动带轮与第二主动带轮，所述变速器的输入轴上固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的驱动轴与变速器的输入轴固定连接，所述第一主动带轮与多个第一从动带轮之间连接有第一传动皮带。

作为优选，所述变速器安装板两侧的旋转板上各设有一块连接支板，两块所述连接支板之间架设有上挑架，所述上挑架下端的两侧各铰接有一块旋转杆，两块所述旋转杆之间等距设有多条第二传送辊，每条所述第二传送辊的两端均转动连接于两侧的旋转杆上，每条所述第二传送辊的中间位置均设有一个第二从动带轮，所述第二从动带轮的第二传送辊固定连接，多个所述第二从动带轮与第二主动带轮之间连接有第二传动皮带，所述上挑架前端的两侧各铰接有一个伸缩电缸，所述伸缩电缸的伸出端铰接于两条旋转杆上。