[发明专利]一种车辆主动悬架系统

权利要求书

1.一种车辆主动悬架系统，其特征在于：包括：

安装支座，用于将所述主动悬架系统安装在所述车辆的车身上；

上臂，所述上臂一端通过上臂轴转动安装在安装支座上，另一端与所述车辆的车轮连接；

第一电缸，所述第一电缸两端连接所述上臂和所述车辆的车身，所述第一电缸伸缩带动所述上臂绕所述上臂轴转动，以带动所述车辆的车轮在竖直方向上远离和靠近车身；

驱动组件，驱动所述车辆的车轮转动；

转向组件，带动所述车辆的车轮转向；

侧摆组件，所述上臂通过所述侧摆组件与所述安装支座连接，使所述上臂、上臂轴、第一电缸、转向组件和车轮在竖直方向发生倾斜，以调节所述车辆的轮距；

所述主动悬架系统还包括第二电缸和行走臂，所述行走臂的一端与所述上臂转动连接，所述第二电缸的两端连接所述行走臂和上臂，所述第二电缸的伸缩改变行走臂与上臂在竖直方向的夹角，所述第一电缸和第二电缸的伸缩分别带动上臂和行走臂的水平倾角改变，以使上臂和行走臂进行迈步动作。

2.根据权利要求1所述车辆主动悬架系统，其特征在于，所述驱动组件包括轮边电机带减速器总成，所述轮边电机带减速器总成的输出端与车轮连接以驱动车轮转动。

3.根据权利要求1所述车辆主动悬架系统，其特征在于，所述转向组件包括转向节、转向轴和转向液压缸，所述转向节通过转向轴与所述上臂转动连接，所述转向节在所述转向轴轴线的一侧与车轮连接，另一侧通过所述转向液压缸连接所述上臂，所述转向液压缸的伸缩带动所述转向节绕所述转向轴转动后，所述车辆的车轮转向。

4.根据权利要求1所述车辆主动悬架系统，其特征在于，所述侧摆组件包括侧摆液压缸、轴座和上轴，所述轴座通过所述上轴与所述安装支座转动连接，所述上轴的轴线沿所述车辆的行进方向设置，所述轴座固定连接在所述上臂上，所述侧摆液压缸连接所述轴座和车身，所述侧摆液压缸的伸缩带动轴座绕上轴转动。

5.根据权利要求3所述车辆主动悬架系统，其特征在于，还包括制动总成，所述制动总成安装在所述转向节上，所述制动总成对车轮进行减速。

6.根据权利要求1所述车辆主动悬架系统，其特征在于，所述第二电缸完全收缩时，所述行走臂的最低点高于所述车轮的最低点。

7.根据权利要求1所述车辆主动悬架系统，其特征在于，所述行走臂包括下臂、伸缩臂和行走液压缸，所述下臂一端与上臂转动连接，且所述第二电缸与所述下臂连接，所述第二电缸伸缩改变下臂与上臂的夹角，所述伸缩臂通过所述行走液压缸与所述下臂另一端连接，所述行走液压缸沿下臂长度方向伸缩，带动所述伸缩臂沿所述下臂的长度方向伸缩。

8.根据权利要求7所述车辆主动悬架系统，其特征在于，所述伸缩臂包括连接臂和减震橡胶，所述连接臂的一端与所述行走液压缸固定连接，所述减震橡胶覆盖所述连接臂的另一端面。

9.根据权利要求7所述车辆主动悬架系统，其特征在于，所述行走臂还包括防滑齿，所述防滑齿固定在减震橡胶的末端端面上。