[发明专利]一种车辆主动悬架系统有效
申请号: | 202110789296.X | 申请日: | 2021-07-13 |
公开(公告)号: | CN113386509B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 刘文浩;王荣蓉;何坤;王建增;杨志鹏;臧建闻 | 申请(专利权)人: | 上海崟冠智能科技有限公司 |
主分类号: | B60G7/00 | 分类号: | B60G7/00;B60G3/20;B60G17/015 |
代理公司: | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人: | 冯振华;郑纯 |
地址: | 200149 上海市奉贤*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 主动 悬架 系统 | ||
本申请提供了一种车辆主动悬架系统,属于车辆的技术领域,具体包括安装支座,用于将主动悬架系统安装在车辆的车身上;上臂,上臂一端通过上臂轴转动安装在安装支座上,另一端与车辆的车轮连接;第一电缸,第一电缸两端连接上臂和车辆的车身,第一电缸伸缩带动上臂绕上臂轴转动,带动车辆的车轮在竖直方向上远离和靠近车身;驱动组件,用于驱动车辆的车轮转动;转向组件,带动车轮转向;侧摆组件,上臂通过侧摆组件与安装支座连接,使上臂、上臂轴、第一电缸、转向组件和车轮在竖直方向发生倾斜,以调节车辆的轮距。通过本申请的处理方案,实现车辆的轮式转向、抬升、侧摆动等功能、可轻易实现爬坡、越障、越壕、涉水,承载等功能。
技术领域
本申请涉及车辆的领域,尤其是涉及一种车辆主动悬架系统。
背景技术
主动悬架系统具有控制车身运动的功能。当汽车制动或拐弯时的惯性引起弹簧变形时,主动悬架系统会产生一个与惯力相对抗的力,减少车身位置的变化。又称主动制导悬架系统、动态可变悬架系统等,通过改变悬架系统的高度、形状和阻尼等,起到控制车身振动和车身高度的功能,主要能增进汽车操作稳定性、乘坐舒适性等性能。按控制类型可以分为三大类:液压调控悬架系统、空气悬架系统和电磁感应悬架系统。
以上主动悬架系统主要是基于整车的操稳性以及乘坐舒适性考量,装置复杂,技术要求高,价钱高昂,主要应用于高端乘用车型上,使用于铺装路面。
针对复杂路面情况(如翻浆、泥泞、冰雪覆盖、落石和泥石流、路基冲毁等道路阻断的情况)通行能力不强。
另外地形适应性不强,在山岳丘陵、高寒山地等地形,对陡坡、堤坝、堑沟、弹坑、路坑等天然/人工障碍不能自行通过。
发明内容
有鉴于此,本申请提供一种车辆主动悬架系统,解决了现有技术中的部分问题。
本申请提供的一种车辆主动悬架系统采用如下的技术方案:
一种车辆主动悬架系统,包括:
安装支座,用于将所述主动悬架系统安装在所述车辆的车身上;
上臂,所述上臂一端通过上臂轴转动安装在安装支座上,另一端与所述车辆的车轮连接;
第一电缸,所述第一电缸两端连接所述上臂和所述车辆的车身,所述第一电缸伸缩带动所述上臂绕所述上臂轴转动,以带动所述车辆的车轮在竖直方向上远离和靠近车身;
驱动组件,驱动所述车辆的车轮转动;
转向组件,带动所述车辆的车轮转向;
侧摆组件,所述上臂通过所述侧摆组件与所述安装支座连接,使所述上臂、上臂轴、第一电缸、转向组件和车轮在竖直方向发生倾斜,以调节所述车辆的轮距。
可选的,所述驱动组件包括轮边电机带减速器总成,所述轮边电机带减速器总成的输出端与车轮连接以驱动车轮转动。
可选的,所述转向组件包括转向节、转向轴和转向液压缸,所述转向节通过转向轴与所述上臂转动连接,所述转向节在所述转向轴轴线的一侧与车轮连接,另一侧通过所述转向液压缸连接所述上臂,所述转向液压缸的伸缩带动所述转向节绕所述转向轴转动后,所述车辆的车轮转向。
可选的,所述侧摆组件包括侧摆液压缸、轴座和上轴,所述轴座通过所述上轴与所述安装支座转动连接,所述上轴的轴线沿所述车辆的行进方向设置,所述轴座固定连接在所述上臂上,所述侧摆液压缸连接所述轴座和车身,所述侧摆液压缸的伸缩带动轴座绕上轴转动。
可选的,还包括制动总成,所述制动总成安装在所述转向节上,所述制动总成对车轮进行减速。
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