[发明专利]腔镜转接结构、安装治具、适配器、转接装置、安装方法及手术机器人

权利要求书

1.一种腔镜转接结构，其特征在于，包括：

固定环，所述固定环能套设于腔镜的插入部外；

锁紧环，能与所述固定环活动连接，且能套设于所述插入部外；

所述固定环和所述锁紧环二者中的任一个周向间隔设置有至少两个夹持部，至少两个所述夹持部能够在所述固定环和所述锁紧环固定时夹紧所述插入部；

所述夹持部与所述固定环的内壁连接，所述锁紧环能伸入所述固定环与所述夹持部之间且与所述固定环螺纹连接，所述锁紧环能在与所述固定环旋紧时驱动所述夹持部抵向所述插入部；

所述固定环上设置有第一定位部，所述腔镜的手柄上设置有标记，在所述腔镜与所述腔镜转接结构装配时，所述第一定位部能够与所述标记调整至预设的相对位置，以使所述腔镜与所述腔镜转接结构周向定位。

2.根据权利要求1所述的腔镜转接结构，其特征在于，所述固定环包括相连接的第一内径段和第二内径段，所述第一内径段的内径大于所述第二内径段的内径，所述夹持部与所述第二内径段连接，所述第一内径段上设置有内螺纹，所述锁紧环上设置有外螺纹。

3.根据权利要求1所述的腔镜转接结构，其特征在于，所述锁紧环的内壁构造有第一抵接导向面，所述第一抵接导向面沿轴向背离所述固定环的方向向靠近所述锁紧环的轴线方向倾斜；所述夹持部上设置有与所述第一抵接导向面相适配的第二抵接导向面，所述第一抵接导向面能够沿所述第二抵接导向面滑动，以驱动所述夹持部靠近所述插入部。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的腔镜转接结构，其特征在于，所述固定环包括适配内径段，所述适配内径段的内径与所述插入部的外径相等。

5.一种腔镜转接结构，其特征在于，包括：

固定环，所述固定环能套设于腔镜的插入部外；

锁紧环，能与所述固定环活动连接，且能套设于所述插入部外；

所述固定环和所述锁紧环二者中的任一个周向间隔设置有至少两个夹持部，至少两个所述夹持部能够在所述固定环和所述锁紧环固定时夹紧所述插入部；

所述锁紧环套设于所述固定环外并与所述固定环螺纹连接，所述夹持部由所述固定环的端面沿所述固定环的轴向延伸，所述夹持部上设置有沿所述固定环的周向延伸的凸缘，所述凸缘上设置有圆弧形孔，所述圆弧形孔的宽度沿所述固定环与所述锁紧环的锁紧方向逐渐减小，所述锁紧环上设置有能沿所述圆弧形孔滑动的第一锁紧销；

所述固定环上设置有第一定位部，所述腔镜的手柄上设置有标记，在所述腔镜与所述腔镜转接结构装配时，所述第一定位部能够与所述标记调整至预设的相对位置，以使所述腔镜与所述腔镜转接结构周向定位。

6.根据权利要求5所述的腔镜转接结构，其特征在于，所述固定环包括适配内径段，所述适配内径段的内径与所述插入部的外径相等。

7.一种腔镜转接结构，其特征在于，包括：

固定环，所述固定环能套设于腔镜的插入部外；

锁紧环，能与所述固定环活动连接，且能套设于所述插入部外；

所述固定环和所述锁紧环二者中的任一个周向间隔设置有至少两个夹持部，至少两个所述夹持部能够在所述固定环和所述锁紧环固定时夹紧所述插入部；

所述夹持部由所述锁紧环的端面沿所述锁紧环的轴向延伸，所述夹持部上设置有螺旋延伸的锁紧槽，所述锁紧槽的深度沿螺旋方向逐渐减小，所述锁紧槽的深度小的一端设置有卡位凹槽；

所述固定环套设于所述锁紧环外，且所述固定环的内壁上凸设有第二锁紧销，所述第二锁紧销能沿所述锁紧槽滑动，并能卡于所述卡位凹槽内；

所述固定环上设置有第一定位部，所述腔镜的手柄上设置有标记，在所述腔镜与所述腔镜转接结构装配时，所述第一定位部能够与所述标记调整至预设的相对位置，以使所述腔镜与所述腔镜转接结构周向定位。

8.根据权利要求7所述的腔镜转接结构，其特征在于，所述固定环包括适配内径段，所述适配内径段的内径与所述插入部的外径相等。