[发明专利]一种三维大尺寸拼接多阵面测试标校系统及标校方法

说明书

本发明涉及一种三维大尺寸拼接多阵面测试标校系统及标校方法，属于测绘技术领域，测试标校系统包括控制点、激光全站仪和测向接收机，拼接的多个阵面形成被检测面，所述控制点取自拼接的阵面，且控制点处安装反射片，所述测向接收机位于被检测面的方向线上，所述激光全站仪架设于被检测面的对面，且控制点、测向接收机均位于激光全站仪的可视扫描范围内，本发明方法简单，测试标校准确率高，能够在短时间内全自动地完成测试标校及数据处理。

技术领域

本发明属于测绘技术领域，具体地说涉及一种三维大尺寸拼接多阵面测试标校系统及标校方法。

背景技术

大尺寸空间坐标测量在航空航天、基础建设、工业生产等诸多领域有着广泛的应用需求，由于其测量范围大，且要求测试精度高，常用无接触式测量，如利用电子经纬仪、激光跟踪仪、全站仪和摄影测量设备进行测量。但是，目前的标校方法存在以下局限性：1、无法给出大尺寸平面阵面上各点的绝对位置坐标；2、对多块紧密拼接或中间有一定距离间隔的大尺寸拼接阵面的定位测试，尚未有解决办法。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种三维大尺寸拼接多阵面测试标校系统及标校方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种三维大尺寸拼接多阵面测试标校系统，包括控制点、激光全站仪和测向接收机，拼接的多个阵面形成被检测面，所述控制点取自拼接的阵面，且控制点处安装反射片，所述测向接收机位于被检测面的方向线上，所述激光全站仪架设于被检测面的对面，且控制点、测向接收机均位于激光全站仪的可视扫描范围内。

进一步，每个阵面上均取多个控制点，且控制点与阵面整体加工而成。

进一步，所述控制点位于阵面的特定位置，即多个控制点之间的位置关系固定。

优选的，所述控制点位于阵面的边缘位置。

优选的，位于同一阵面上的控制点至少为2个。

进一步，所述测向接收机包括GPS仪器和360°棱镜，所述360°棱镜用于接收激光全站仪发出的信号并向激光全站仪反射，且GPS仪器和360°棱镜集成为一体式结构。

将GPS仪器与360°棱镜组装在一起，激光全站仪通过自动对准360°棱镜的方式对准GPS仪器的位置，可直接将激光全站仪下的本地坐标与GPS仪器下的WGS-84坐标一体化测试结合起来。

进一步，所述测向接收机设有三个，分别为第一测向接收机、第二测向接收机和第三测向接收机，其中，第一测向接收机、第二测向接收机作为移动站并位于被检测面的方向线上，第三测向接收机作为基准站并位于激光全站仪的相对面。

进一步，考虑到卫星定位基线越长精度越高，因此，相较于第一测向接收机、第二测向接收机，第三测向接收机与激光全站仪的距离最大，延长基线的长度，以提高基线测向精度。

进一步，所述基准站和移动站采用CORS站的作业模式，当移动站连接到基准站的电台时，移动站手簿显示测量值处于固定中，基准站和移动站设置完成。

进一步，所述基准站的坐标已知。

进一步，所述第一测向接收机、第二测向接收机和第三测向接收机采用星站差分工作模式。

进一步，所述激光全站仪安装于全站仪测点，用于瞄准控制点、测向接收机，获取坐标并进行角度与距离的测量，采用激光全站仪+GPS定位测试的方法，将GPS仪器的坐标信息转换为平面坐标，利用最小二乘原理，采用后方交会方法计算所述全站仪测点的坐标。

另，本发明还提供一种三维大尺寸拼接多阵面测试标校系统的标校方法，包括如下步骤：

步骤S1：架设激光全站仪和测向接收机，在拼接的阵面上选取控制点，并贴上反射片；