[发明专利]一种人员移动轨迹监测方法、系统和存储设备

权利要求书

1.一种人员移动轨迹监测方法，其特征在于，包括步骤：

通过设置于安全帽上的摄像装置获取人脸图像，并根据所述人脸图像进行身份验证；

获取目标对象自身携带的传感器与监测区域内传感器的关联数据，根据所述关联数据计算出所述目标对象的移动轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种人员移动轨迹监测方法，其特征在于，所述“获取目标对象自身携带的传感器与监测区域内传感器的关联数据，根据所述关联数据计算出所述目标对象的移动轨迹”，具体还包括步骤：

选定监测区域内任意传感器作为坐标原点建立二维和/或三维空间坐标系；

设定所述目标对象自身携带的传感器与监测区域内传感器作为参考坐标点进行计算目标对象的位置坐标。

3.根据权利要求2所述的一种人员移动轨迹监测方法，其特征在于，所述“设定所述目标对象自身携带的传感器与监测区域内传感器作为参考坐标点进行计算目标对象的位置坐标”，具体还包括步骤：

目标对象自身携带的传感器坐标(x,y)，根据触发情况获取监测区域内目标对象周围的n个传感器坐标分别为(x₁,y₁),(x₂,y₂),…(x_n,y_n)及它们到目标对象点的坐标距离为d₁,d₂,…d_n，得下面的方程组：

从第一个方程开始分别减去最后一个方程，可得下面线性方程组：AX＝b，

其中

最后使用标准最小均方差可得到目标点的二维坐标：

4.根据权利要求2所述的一种人员移动轨迹监测方法，其特征在于，所述“设定所述目标对象自身携带的传感器与监测区域内传感器作为参考坐标点进行计算目标对象的位置坐标”，具体还包括步骤：

目标对象自身携带的传感器坐标(x,y,z)，根据触发情况获取监测区域内目标对象周围的n个传感器坐标分别为(x₁,y₁,z₁),(x₂,y₂,z_n),…(x_n,y_n,z_n)及它们到目标对象点的坐标距离为d₁,d₂,…d_n，得下面的方程组：

从第一个方程开始分别减去最后一个方程，可得下面线性方程组：AX＝b，

其中

最后使用标准最小均方差可得到目标点的三维坐标：

5.根据权利要求1至4任一所述的一种人员移动轨迹监测方法，其特征在于，所述“根据所述关联数据计算出所述目标对象的移动轨迹”，具体还包括步骤：

根据采集时间确定目标对象经过相应位置的先后顺序；

根据所述先后顺序进行连接对应的坐标生成目标对象的移动轨迹。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种人员移动轨迹监测方法，其特征在于，还包括步骤：

在BIM模型中对所述移动轨迹进行可视化处理。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种人员移动轨迹监测方法，其特征在于，所述传感器包括：距离传感器；

所述目标对象自身携带的传感器设置于所述目标对象戴的安全帽上。

8.一种存储设备，其中存储有指令集，其特征在于，所述指令集用于执行权利要求1至7任一所述的一种人员移动轨迹监测方法。