[发明专利]一种人员移动轨迹监测方法、系统和存储设备

说明书

本发明涉及计算机领域，特别涉及一种人员移动轨迹监测方法、系统和存储设备。所述一种人员移动轨迹监测方法，包括步骤：通过设置于安全帽上的摄像装置获取人脸图像，并根据所述人脸图像进行身份验证；获取目标对象自身携带的传感器与监测区域内传感器的关联数据，根据所述关联数据计算出所述目标对象的移动轨迹。通过以上监测方法，既可以对工作人员的身份进行验证，且又可以对每个工作人员的运动轨迹进行实时跟踪，大大方便了监督管理，做到有事情发生时可以快速定位快速解决且有源可溯。

技术领域

本发明涉及计算机领域，特别涉及一种人员移动轨迹监测方法、系统和存储设备。

背景技术

随着经济的发展，新型城镇化建设的快速推进，全国各地建筑工地的数量和规模不断扩大，在大型工地中，工地施工人员数量庞大，且施工现场复杂。

若由人工去监督，监管起来很难，现在常用的方法是通过在工地现场设置多个摄像头来进行监测，以便及时发现异常情况。然而这种检测方式存在如下缺点：

1、无法对个体的施工人员进行身份确认，确保非施工人员无法违法进入工地；

2、无法实时监测到每个施工人员的运动轨迹。

发明内容

为此，需要提供一种人员移动轨迹监测方法，用以解决施工现场施工人员身份无法确认、运动轨迹无法实时监管的问题。具体技术方案如下：

一种人员移动轨迹监测方法，包括步骤：

通过设置于安全帽上的摄像装置获取人脸图像，并根据所述人脸图像进行身份验证；

获取目标对象自身携带的传感器与监测区域内传感器的关联数据，根据所述关联数据计算出所述目标对象的移动轨迹。

进一步的，所述“获取目标对象自身携带的传感器与监测区域内传感器的关联数据，根据所述关联数据计算出所述目标对象的移动轨迹”，具体还包括步骤：

选定监测区域内任意传感器作为坐标原点建立二维和/或三维空间坐标系；

设定所述目标对象自身携带的传感器与监测区域内传感器作为参考坐标点进行计算目标对象的位置坐标。

进一步的，所述“设定所述目标对象自身携带的传感器与监测区域内传感器作为参考坐标点进行计算目标对象的位置坐标”，具体还包括步骤：

目标对象自身携带的传感器坐标(x,y)，根据触发情况获取监测区域内目标对象周围的n个传感器坐标分别为(x₁,y₁),(x₂,y₂),…(x_n,y_n)及它们到目标对象点的坐标距离为d₁,d₂,…d_n，得下面的方程组：

从第一个方程开始分别减去最后一个方程，可得下面线性方程组：AX＝b，

其中

最后使用标准最小均方差可得到目标点的二维坐标：

进一步的，所述“设定所述目标对象自身携带的传感器与监测区域内传感器作为参考坐标点进行计算目标对象的位置坐标”，具体还包括步骤：