[发明专利]一种大型车辆右转盲区的城市道路警示标线设计方法

权利要求书

1.一种大型车辆右转盲区的城市道路警示标线设计方法,其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、设计实验，探究道路交叉口大型车辆进行右转过程中的后轮轨迹规律：1)、选取探究地点：转弯半径适合大型车辆道路通过的交叉口；

2)、采集探究地点大型车辆道路右转信息：开始前将无人机交通流视频检测装置于交叉口上空，采集交叉口中大型右转车辆的后轮轨迹、车辆的实时位置信息和行驶方向；

3)、拍摄并存储探究地点大型车辆右转视频：将无人机交通流视频检测装置通过无线与接收终端相连接，并拍摄大型车辆右转视频进行存储；

步骤二、根据步骤一大型车辆右转视频，提取交叉口中大型车辆右转的后轮轨迹数据，并获取大型车辆的后轮在交叉口的轨迹集群，探究大型车辆后轮轨迹随时间的变化规律；

步骤三、根据交叉口中大型车辆右转的后轮轨迹数据，建立大型车辆右转后轮轨迹模型；以右转危险盲区不超过斑马线边缘为前提条件，确定轨迹集群的内侧后轮轨迹线、外侧后轮轨迹线与斑马线的相对位置，确定大型车辆右转盲区警示区域：在轨迹群的内侧后轮轨迹线、外侧后轮轨迹线与斑马线之间的区域；

步骤四、沿着大型车辆右转盲区警示区域轮廓画出城市道路警示标线。

2.根据权利要求1所述的大型车辆右转盲区的城市道路警示标线设计方法,其特征在于，所述大型车辆右转的轨迹根据道路车道数设置多个区间,分别为第一车道、第二车道、第三车道、第四车道。

3.根据权利要求1所述的大型车辆右转盲区的城市道路警示标线设计方法,其特征在于，根据步骤一中获取的交叉口中大型车辆右转的后轮轨迹数据，步骤二中探究大型车辆后轮轨迹随时间的变化规律采用Tracker软件，具体如下：

1)、在视频中选取最右侧车道的转角处作为坐标原点，再选取两个间距已知的特征点，两个特征点之间的距离称为特征长度；

2)、选取视频中进行右转的大型车辆后轮区域为特征区域进行识别跟踪，计算出车轮区域的中心为车轮轮心，每帧画面轮心坐标跟踪结果为车辆轮心的运动轨迹，通过采集监测点在一定帧数内行驶过的轨迹y＝f(x)，其中x为大型车辆后轮轨迹水平方向上的坐标，其中y为大型车辆后轮轨迹垂直方向上的坐标，并对照特征长度来确定车辆在曲线行驶时的每一帧坐标(x,y)。

4.根据权利要求3所述的大型车辆右转盲区的城市道路警示标线设计方法,其特征在于，大型车辆右转盲区警示区域在轨迹群的内侧后轮轨迹线、外侧后轮轨迹线与斑马线之间的区域，y＝f(x)满足以下关系：

f(x_内侧)≤f(x)≤f(x_外侧) (1)

x≤l (2)

l即为斑马线右侧边缘距最外侧车道的转角处的垂直距离；

根据SPSS软件对最外侧后轮轨迹曲线y＝f(x_外侧)及最内侧后轮轨迹曲线y＝f(x_内侧)进行拟合，得到大型车辆右转后轮轨迹区域点集模型S为:

S＝{(x,y)|f(x_内侧)≤y≤f(x_外侧),x≤l,y≥0}。