[发明专利]一种大型车辆右转盲区的城市道路警示标线设计方法

说明书

本发明公开了一种大型车辆右转危险盲区警示线的测画方法，并进一步给出了危险盲区警示区域相应的模型，针对大型车辆右转危险盲区问题，设计观测试验，探究大型车辆右转的轨迹规律，通过轨迹提取软件，提取多辆大型车辆右转后轮轨迹数据从而获得大型车辆右转后轮轨迹集群，在此基础上，建立大型车辆右转危险警示区域模型，再根据此模型确定大型车辆右转危险盲区警示线的画法。本发明从交通标志标线的角度针对交叉口大型车辆右转与行人、非机动车的冲突问题提出了新的解决方案，提出了一种确定交叉口大型车辆右转危险盲区警示线的测画方法。

技术领域：

本发明涉及交通安全技术领域，具体为一种大型车辆右转盲区的城市道路警示标线设计方法。

背景技术：

大型车辆转弯盲区事故是指，大型车辆由于自身车体相较其他机动车偏大的原因，驾驶员通过直接视野和间接视野不足以对车身周围情况充分了解而导致的交通事故。近年来在已发生的道路交通事故中，由大型车辆视觉盲区造成交通事故所占比重较高。

大型车内轮差盲区导致的交通事故频发，致人死亡概率大。事故调查发现，该类交通事故具有高度的相似性，一是出事的地点相似：往往发生在路口的转弯处，大型车向右转弯，行人或非机动车直行，大货车在转向时将行人或者非机动车驾驶人撞倒，经车轮碾压并致其死亡；二是肇事车辆相类似：一般来说是载重15吨及以上的重型自卸货车、公交客车、重型混凝土搅拌车和罐车，轮胎大，驾驶室较高，车身一般是有三轴及以上，当事故发生时，大多数受害者和大型车的碰撞位置主要是在前轮和中轮中间或者在车辆的中轮和后轮中间；三是大型车的驾驶员行为相类似：在绿灯时，驾驶人右转弯，因盲区存在，驾驶员在后视镜中根本看不到处于非机动车道上的行人和非机动车，误认为车辆可安全右转，当碰倒行人或非机动车后，无减速制动措施，直接将受害者卷入车轮下并碾压，这是引发事故的主要原因。

目前，关于大型车转弯盲区的研究起步较晚，主要是针对大货车盲区安全事故的成因分析以及相关的改善措施研究，在发明专利和实用新型专利中主要对警示区域进行实时监测预警，但这些改善措施存在一定的缺陷。现有的研究中优化的内容往往只在于机动车驾驶员，而没有对道路中的交通弱势群体的危险行为进行警示与干预。例如，张清峰在论文“大型车右转弯车祸频发现象分析及对策研究”(铁道建筑技术,2014年)，以及专利(CN102660912A[P]、中国,CN202936743U[P]、中国,201230209316.3[P])中针对道路运输中大型车右转事故频发的现象，从系统工程学的角度出发，探讨和分析了事故发生的原因，主要从道路小半径弯道内侧设置警示牌警示标志、大型车后视镜加装广角后视镜、设置右转信号灯和加强盲区安全教育四方面给出针对性措施。戴文瑞在论文“大型车辆右转内轮差危险区域主动警示系统”(物联网技术，2016年)针对大型车辆的内轮差危险区域对路人生命安全造成较大威胁的问题,运用激光探测设备设计了一个大型车辆右转内轮差危险区域主动警示系统。杨炜在论文“大型车辆右转弯盲区预警系统设计”(中国科技论文，2019年)设计了一种大型车辆右转弯盲区预警系统。当采集到右转向灯开启信号时,系统启动视觉传感器拍摄盲区图像，来检测危险情况并预警。

综上述，现有的研究主要集中在大型车交通事故原因研究、后视镜视野以及制定相关针对性改善方案等方面，往往只针对于大型车辆右转过程中驾驶员与机动车方面解决提供了一定的方法，但是没有涉及大型车右转标志标线的研究，也没有形成一套行之有效的大型车辆右转警示标线测画方法。

因此，本发明通过无人机交通流视频检测装置收集并提取道路交叉口大型车辆右转的轨迹的集群，通过Tracker轨迹分析软件分析右转车辆的轨迹规律，建立大型车辆右转后轮轨迹的模型，并大型车辆右转后轮轨迹模型用于实际道路标线中，从而降低道路交叉口中的非机动车与行人的事故率。

发明内容：

为了弥补现有技术问题的不足，本发明的目的是提供一种大型车辆右转的城市道路警示标线设计方法，根据在实际环境中确定的大型车辆的后轮轨迹集群，提出一种大型车辆右转的城市道路警示标线设计方法，能够同时警示含行人，非机动车等多种交通参与者。

本发明的技术方案如下：