[发明专利]一种基于互联网的工业机器人故障检测装置

权利要求书

1.一种基于互联网的工业机器人故障检测装置，其特征在于，包括：

机体(1)，所述机体(1)的两侧固定连接有侧板(2)，所述机体(1)的两端分别固定连接有上坡道(3)和下坡道(4)；

胎压检测装置(5)，所述胎压检测装置(5)安装在机体(1)上，用于检测机器人的胎压，所述胎压检测装置(5)包括两组分别用于检测机器人左右两侧前轮和后轮胎压的胎压检测机构(14)，所述侧板(2)上连接有用于对机器人顶部进行限位保证胎压检测机构(14)顺利运行的顶板(15)；

吸力检测装置(6)，所述吸力检测装置(6)安装在机体(1)上，用于检测机器人的吸力；

阻挡装置(7)，所述阻挡装置(7)安装在机体(1)上，用于挡住胎压或吸力任意一项不满足检测标准的机器人；

复位装置(8)，所述复位装置(8)安装在机体(1)上，用于在下一辆机器人进入机体(1)前将胎压检测装置(5)、吸力检测装置(6)和阻挡装置(7)进行复位。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的工业机器人故障检测装置，其特征在于：所述阻挡装置(7)包括横板(9)和两块挡板(10)，所述下坡道(4)上开设有第一装置槽(11)，两块所述挡板(10)上均固定连接有与第一装置槽(11)转动连接的发条转轴(12)，所述横板(9)与两块挡板(10)的顶面均固定连接，所述横板(9)的顶面固定连接有多个挡块(13)，多个所述挡块(13)的表面均为海绵材质制成。

3.根据权利要求2所述的一种基于互联网的工业机器人故障检测装置，其特征在于：所述胎压检测机构(14)包括固定安装在机体(1)顶面的第一限位板(16)和第二限位板(17)，所述第一限位板(16)和第二限位板(17)用于对轮胎的前轮两侧进行限位，所述机体(1)上固定连接有第三限位板(18)和第四限位板(19)，所述第三限位板(18)和第四限位板(19)用于对轮胎的后轮两侧进行限位，所述机体(1)上开设有多个的第一滑槽(20)，多个所述第一滑槽(20)内分别滑动连接有与第一限位板(16)滑动连接的第一滑块(21)、与第二限位板(17)滑动连接的第二滑块(22)、与第三限位板(18)滑动连接的第三滑块(23)和与第四限位板(19)滑动连接的第四滑块(24)，所述第一滑块(21)、第二滑块(22)、第三滑块(23)和第四滑块(24)上均固定连接有第一弹簧(25)，所述第一滑块(21)和第四滑块(24)上设有用于解除对阻挡装置(7)进行限位的第一限位件(26)，所述第一限位板(16)、第二限位板(17)、第三限位板(18)和第四限位板(19)上均设有用于分别对第一滑块(21)、第二滑块(22)、第三滑块(23)和第四滑块(24)进行限位的第二限位件(27)。

4.根据权利要求3所述的一种基于互联网的工业机器人故障检测装置，其特征在于：所述第一限位件(26)包括与第一滑块(21)固定连接的第一连接杆(28)，所述第四滑块(24)上固定连接有第二连接杆(29)，所述机体(1)内开设有与第一连接杆(28)和第二连接杆(29)滑动连接的第二滑槽(30)，所述第一连接杆(28)和第二连接杆(29)上均固定连接有三角扣(31)。

5.根据权利要求4所述的一种基于互联网的工业机器人故障检测装置，其特征在于：所述第二限位件(27)包括多个第二弹簧(32)，所述第一限位板(16)、第二限位板(17)、第三限位板(18)和第四限位板(19)内均开设有第三滑槽(33)，多个所述第二弹簧(32)分别固定安装在第三滑槽(33)内，所述第三滑槽(33)内滑动连接有第一插块(34)，所述第一插块(34)与第二弹簧(32)固定连接，所述第一滑块(21)、第二滑块(22)、第三滑块(23)和第四滑块(24)上均开设有与第一插块(34)相卡接的第一卡槽(35)。