[发明专利]一种基于互联网的工业机器人故障检测装置

说明书

本发明公开了一种基于互联网的工业机器人故障检测装置，包括机体、胎压检测装置、吸力检测装置、阻挡装置和复位装置，所述胎压检测装置安装在机体上，用于检测机器人的胎压，所述吸力检测装置安装在机体上，用于检测机器人的吸力，所述阻挡装置安装在机体上，用于挡住胎压或吸力任意一项不满足检测标准的机器人，所述复位装置安装在机体上，用于在下一辆机器人进入机体前将胎压检测装置、吸力检测装置和阻挡装置进行复位，此基于互联网的工业机器人故障检测装置，解决了现有基于互联网的工业机器人故障检测装置使用时检测效率较低的问题，该装置实现互联网工业扫地机器人的快速通过式胎压和吸力的检测，提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及工业机器人故障检测装置技术领域，具体为一种基于互联网的工业机器人故障检测装置。

背景技术

随着时代的发展，人们的生活水平不断地提高，现代工业中，已经大面积采用机器人来代替人工，但是现有的机器人在工作当中也经常发生故障，有时候发生负荷超载，有时候发生位移偏差，精度不准，造成工作不能按照要求完成，导致经常返工等，这样不仅浪费了时间，增加了人力物力，生产效率同时也得不到提高，只有对工业机器人进行不断的监控，才能保证机器人高效率的工作，增强了工业机器人的使用安全性和使用寿命也大大延长，因此为了提高生产效率，保证工业机器人正常工作，工业机器人故障检测的问题越来越被人们重视，如何才能解决好并能及时处理问题以及提高工作效率是非常有必要的。

某些工业厂房在生产过程中会产生大量有害粉尘，这些粉尘在人员进行清扫时会被吸入影响人体健康，因此会使用到互联网工业除尘机器人进行清扫，在提升效率的同时防止有害物质对工人身体产生损伤。

现有的互联网工业除尘机器人在进行检测时需要进行胎压检测和吸力检测，但现有的检测设备较为复杂，检测耗时较长，难以进行快速通过式检测，从而降低了检测装置的检测效率。为此，我们提出一种基于互联网的工业机器人故障检测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于快速通过式检测机器人胎压和吸力的基于互联网的工业机器人故障检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于互联网的工业机器人故障检测装置，包括：机体、胎压检测装置、吸力检测装置、阻挡装置和复位装置，所述机体的两侧固定连接有侧板，所述机体的两端分别固定连接有上坡道和下坡道，所述胎压检测装置安装在机体上，用于检测机器人的胎压，所述胎压检测装置包括两组分别用于检测机器人左右两侧前轮和后轮胎压的胎压检测机构，所述侧板上连接有用于对机器人顶部进行限位保证胎压检测机构顺利运行的顶板，便于检测机器人左右两侧前轮和后轮的胎压，所述吸力检测装置安装在机体上，用于检测机器人的吸力，所述阻挡装置安装在机体上，用于挡住胎压或吸力任意一项不满足检测标准的机器人，所述复位装置安装在机体上，用于在下一辆机器人进入机体前将胎压检测装置、吸力检测装置和阻挡装置进行复位，该装置利用纯机械结构，无需人工的干预，即可实现互联网工业扫地机器人的快速通过式胎压和吸力的检测，检测合格自动通过，不合格会将其拦截，提高了检测效率，方便人们使用，整个装置无需通电和电机的使用，降低使用成本。

优选的，所述阻挡装置包括横板和两块挡板，所述下坡道上开设有第一装置槽，两块所述挡板上均固定连接有与第一装置槽转动连接的发条转轴，所述横板与两块挡板的顶面均固定连接，所述横板的顶面固定连接有多个挡块，多个所述挡块的表面均为海绵材质制成，便于防止撞伤机器人。