[发明专利]空调室内机

权利要求书

1.空调室内机，其特征在于，包括：

人感检测装置，其固定于机壳上；

人感检测传感器，其初始检测边界的角度范围为α；

转动单元，其与所述人感检测传感器固定连接并带动所述人感检测传感器转动；

控制单元，其与所述人感检测传感器和所述转动单元均通信连接，用于接收检测信号、计算检测结果和发送控制命令；

其中，所述控制单元用于计算所述转动单元在未检测到用户下的转动角度β；

所述控制单元还用于计算所述人感检测传感器的更新检测边界的角度范围α’ ；

所述转动角度β包括水平向左转动角度β1和水平向右转动角度β2；所述控制单元设有用于存储所述人感检测传感器的初始检测位置γ和中心检测位置γ’的存储模块；

所述控制单元用于计算偏转角度Δγ以确定所述人感检测传感器的中心检测位置γ’，所述偏转角度Δγ的计算公式为Δγ=|β1-β2|/2；当β1β2时，所述中心检测位置γ’相对初始检测位置γ向右偏转Δγ；当β1≥β2时，所述中心检测位置γ’相对初始检测位置γ向左偏转Δγ。

2.根据权利要求1所述的空调室内机，其特征在于，所述转动角度β的计算公式为β= n*Δα，其中，n为旋转次数，Δα为每次旋转的转动角度。

3.根据权利要求1所述的空调室内机，其特征在于，所述更新检测边界的角度范围α’的计算公式为α’=α+2β。

4.根据权利要求1所述的空调室内机，其特征在于，所述控制单元还用于存储水平预设值θ。

5.根据权利要求4所述的空调室内机，其特征在于，所述控制单元用于当β1+β2≤θ时，控制所述人感检测传感器以中心检测位置γ’为中心固定不动进行人感检测；当β1+β2θ时，控制所述人感检测传感器以中心检测位置γ’为中心，并以（β1+β2）/2为旋转角度进行旋转人感检测。

6.根据权利要求1所述的空调室内机，其特征在于，所述转动单元的转动限值为ω，所述转动角度β满足关系式：β≤ω；所述更新检测边界的角度范围α’ 满足关系式：α’≤α+2ω。

7.根据权利要求1所述的空调室内机，其特征在于，所述检测传感器选用红外人感检测传感器、摄像头图像识别传感器或雷达波人感检测传感器中的任一种。

8.根据权利要求1所述的空调室内机，其特征在于，所述存储模块为独立于控制单元设置，其与控制单元电连接。