[发明专利]空调室内机

说明书

本发明公开了空调室内机包括人感检测装置；人感检测传感器，其初始检测边界的角度范围为α；转动单元，其与所述人感检测传感器固定连接并带动所述人感检测传感器转动；控制单元，其与所述人感检测传感器和所述转动单元均通信连接；其中，所述控制单元用于计算所述转动单元在未检测到用户下的转动角度β，所述转动角度β的计算公式为β=n*Δα，所述控制单元还用于计算所述人感检测传感器的更新检测边界的角度范围α’，其计算公式为α’=α+2β。本发明能够自动判断安装的位置，减小无用死角的旋转检测，判断检测角度后停止转动，降低人感检测装置的功耗，提升用户体验。

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体涉及空调室内机。

背景技术

家电用人感检测技术不断成熟，如红外人感、图像识别（摄像头）人感、雷达波人感等等，在家电产品的应用越来越普及。这些人感检测都是有一定的检测角度范围的，即使增加转动装置增大扫描范围，但会增加检测识别算法的难度，增加功耗，部件的转动也给用户带来不好的感受体验。

现有的人感装置在空调室内机应用，一般会固定在室内机的某个位置，而空调室内机的安装位置不是固定的，尤其是壁挂式空调或风管式空调，有可能在房屋一侧的中间位置，也可能是靠近墙角位置，不同的安装位置使得人感装置检测范围不一样，如果不进行调节，可能有很大范围被墙体遮挡，浪费了检测性能，使用效果也大打折扣。现有人感检测传感器为了增大面积或避开因安装带来的检测死角，多采用旋转机构，在使用过程中增加人感检测装置的功耗，动态检测也使得检测算法复杂、实现困难，旋转装置也给用户体验带来负面影响。

综上，现需要设计空调室内机以解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述现有技术中问题，本发明提供了空调室内机，其中的人感检测装置在空调上应用时可以通过记录用户经常活动的范围识别有效检测区域，使人感检测装置的性能得以有效利用，同时提升用户体验。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

空调室内机，包括：

人感检测装置，其固定于机壳上；

人感检测传感器，其初始检测边界的角度范围为α；

转动单元，其与所述人感检测传感器固定连接并带动所述人感检测传感器转动；

控制单元，其与所述人感检测传感器和所述转动单元均通信连接，用于接收检测信号、计算检测结果和发送控制命令；

其中，所述控制单元用于计算所述转动单元在未检测到用户下的转动角度β；

所述控制单元还用于计算所述人感检测传感器的更新检测边界的角度范围α’。

在本发明的一些实施例中，所述转动角度β的计算公式为β= n*Δα，其中，n为旋转次数，Δα为每次旋转的转动角度。

在本发明的一些实施例中，所述更新检测边界的角度范围α’的计算公式为α’=α+2β。

在本发明的一些实施例中，所述转动角度β包括水平向左转动角度β1和水平向右转动角度β2；所述控制单元设有用于存储所述人感检测传感器的初始检测位置γ和中心检测位置γ’的存储模块。

在本发明的一些实施例中，所述控制单元用于计算偏转角度Δγ以确定所述人感检测传感器的中心检测位置γ’，所述偏转角度Δγ的计算公式为Δγ=|β1-β2|/2；当β1β2时，所述中心检测位置γ’相对初始检测位置γ向右偏转Δγ；当β1≥β2时，所述中心检测位置γ’相对初始检测位置γ向左偏转Δγ。

在本发明的一些实施例中，所述控制单元还用于存储水平预设值θ。