[发明专利]一种基于自动化汽车的智能方向盘控制系统

权利要求书

1.一种基于自动化汽车的智能方向盘控制系统，其特征在于，包括：控制模块、采集模块、执行模块和处理模块；

所述控制模块与所述处理模块信号连接，所述处理模块配置于采集所述控制模块，得到变化信息；

所述处理模块还分别与所述执行模块和所述采集模块信号连接，所述处理模块用于根据所述变化信息发出控制信号至所述执行模块，所述执行模块用于接收所述控制信号并执行相对应的操作，所述采集模块用于获取车辆外部的环境信息并上传至所述控制模块，所述控制模块还用于接收所述环境信息并进行信号处理并为驾驶员提供可视化的所述环境信息。

2.根据权利要求1所述的基于自动化汽车的智能方向盘控制系统，其特征在于，所述控制模块包括驾驶模式切换单元、灯光控制单元、喇叭控制单元、制动单元、方向控制单元和动力控制单元；

所述驾驶模式切换单元用于在自动驾驶模式和手动驾驶模式之间进行切换；

所述灯光控制单元用于控制汽车转向灯、远近灯光、雾灯、危险指示灯和雨刷器开启与关闭；

所述喇叭控制单元用于控制汽车喇叭以实现对周围行人和其他车辆注意警告；

所述制动单元用于控制汽车实现紧急制动；

所述方向控制单元用于控制汽车轮胎的转向，实现运行中转向；

所述动力控制单元用于控制汽车前进与倒车，以及汽车行驶速度。

3.根据权利要求2所述的基于自动化汽车的智能方向盘控制系统，其特征在于，所述处理模块包括按键控制器和PLC控制器，所述按键控制器配置于采集所述驾驶模式切换单元、所述灯光控制单元、所述喇叭控制单元、所述制动单元、所述方向控制单元和所述动力控制单元的按键状态变化，得到所述变化信息，所述PLC控制器用于接收所述变化信息并进行信号处理，然后发出所述控制信号至所述执行模块内相对应的执行单元。

4.根据权利要求1所述的基于自动化汽车的智能方向盘控制系统，其特征在于，所述采集模块包括环境摄像头、GPS和雷达；

所述环境摄像头实时得到汽车周围准确的视图，获取汽车周围的行人、车辆、交通路标的路况信息；

所述GPS用于提供定位信息；

所述雷达用于获取汽车周围的障碍物信息。

5.根据权利要求4所述的基于自动化汽车的智能方向盘控制系统，其特征在于，还包括显示模块，

所述显示模块用于从所述处理模块接收处理后的所述路况信息、所述定位信息和所述障碍物信息，以此为驾驶员提供可视化的所述环境信息。

6.根据权利要求1所述的基于自动化汽车的智能方向盘控制系统，其特征在于，还包括无线通讯模块，所述无线通信模块用于将所述处理模块分别与所述采集模块和所述执行模块实现无线通讯连接。

7.根据权利要求1所述的基于自动化汽车的智能方向盘控制系统，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块用于为所述控制模块和所述处理模块提供电力支持。

8.根据权利要求1所述的基于自动化汽车的智能方向盘控制系统，其特征在于，还包括验证模块，所述验证模块用于识别驾驶人身份，若识别成功则启动所述控制模块，否则，所述控制模块保持关闭。

9.根据权利要求8所述的基于自动化汽车的智能方向盘控制系统，其特征在于，所述验证模块包括人脸摄像头和指纹识别部；

所述人脸摄像头用于拍摄驾驶员人脸，以进行人脸识别确定驾驶人身份；

所述指纹识别部用于获取驾驶员指纹，以进行指纹识别确定驾驶人身份。