[发明专利]一种基于自动化汽车的智能方向盘控制系统

说明书

本发明公开了一种基于自动化汽车的智能方向盘控制系统，包括：控制模块、采集模块、执行模块和处理模块。控制模块与处理模块信号连接，处理模块配置于采集控制模块，得到变化信息。处理模块还分别与执行模块和采集模块信号连接，处理模块用于根据变化信息发出控制信号至执行模块，执行模块用于接收控制信号并执行相对应的操作，采集模块用于获取车辆外部的环境信息并上传至控制模块，控制模块还用于接收环境信息并进行信号处理并为驾驶员提供可视化的环境信息。本发明可实现汽车在无人驾驶过程中，人和机器互相监督，提高安全性。采用移动式方向盘，减少撞车或紧急刹车中由于惯性而撞击到方向盘而造成可能的猛烈撞击。

技术领域

本发明属于车辆控制系统领域，尤其涉及一种基于自动化汽车的智能方向盘控制系统。

背景技术

在追求精神和生活的今天，汽车已经普遍存在于人们的家中。随着现代高新技术的迅速发展，数字化、信息化和智能化越来越多的运用到人类社会的生产、生活的各个方面，智能车辆也在渐渐地出现在人们的生活中。

目前，汽车的自动化功能越来越完备，基于部分自动化汽车——行驶过程中司机和汽车共享汽车控制权，在某些预设环境下司机能够完全脱离控制系统，但司机需要随时待命，且需要在短时间内接管汽车。然而在现有技术中，能够自动驾驶的车辆的方向盘仍为传统式方向盘，方向盘并没有相应地智能化、多功能化地设计。因此，本申请提供一种智能方向盘控制系统，正驾驶室不再安装方向盘，使得在正常行驶的同时，可减少交通事故中胸腔撞击方向盘至重伤的情况。

发明内容

本发明的技术目的是提供一种基于自动化汽车的智能方向盘控制系统，以解决如何提高汽车在无人驾驶中的安全性的技术问题。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种基于自动化汽车的智能方向盘控制系统，包括：控制模块、采集模块、执行模块和处理模块。控制模块与处理模块信号连接，处理模块配置于采集控制模块，得到变化信息。处理模块还分别与执行模块和采集模块信号连接，处理模块用于根据变化信息发出控制信号至执行模块，执行模块用于接收控制信号并执行相对应的操作，采集模块用于获取车辆外部的环境信息并上传至控制模块，控制模块还用于接收环境信息并进行信号处理并为驾驶员提供可视化的环境信息。

具体地，控制模块包括驾驶模式切换单元、灯光控制单元、喇叭控制单元、制动单元、方向控制单元和动力控制单元。驾驶模式切换单元用于在自动驾驶模式和手动驾驶模式之间进行切换。灯光控制单元用于控制汽车转向灯、远近灯光、雾灯、危险指示灯和雨刷器开启与关闭。喇叭控制单元用于控制汽车喇叭以实现对周围行人和其他车辆注意警告。制动单元用于控制汽车实现紧急制动。方向控制单元用于控制汽车轮胎的转向，实现运行中转向。动力控制单元用于控制汽车前进与倒车，以及汽车行驶速度。

其中，处理模块包括按键控制器和PLC控制器，按键控制器配置于采集驾驶模式切换单元、灯光控制单元、喇叭控制单元、制动单元、方向控制单元和动力控制单元的按键状态变化，得到变化信息，PLC控制器用于接收变化信息并进行信号处理，然后发出控制信号至执行模块内相对应的执行单元。

其中，采集模块包括环境摄像头、GPS和雷达。环境摄像头实时得到汽车周围准确的视图，获取汽车周围的行人、车辆、交通路标的路况信息。GPS用于提供定位信息。雷达用于获取汽车周围的障碍物信息。

进一步优选地，还包括显示模块，显示模块用于从处理模块接收处理后的路况信息、定位信息和障碍物信息，以此为驾驶员提供可视化的环境信息。

进一步优选地，还包括无线通讯模块，无线通信模块用于将处理模块分别与采集模块和执行模块实现无线通讯连接。

进一步优选地，还包括电源模块，电源模块用于为控制模块和处理模块提供电力支持。