[发明专利]模块式分拣机的信令机制及控制方法

权利要求书

1.一种模块式分拣机的信令机制及控制方法，模块式分拣机包括引导器和至少一个分拣模块，被分拣物品由引导器导入，所述引导器通过数据库获取物品的信息并根据分拣策略计算出该物品的目标分拣口，所计算出的分拣信息由所述引导器发送到对应的分拣模块，物品经分拣模块传至目标分拣口处并送出对应物品，其特征在于，每个分拣模块的结构相同并具有三向输出，每向输出分别对应于一个分拣口，n个分拣模块呈含有若干个直线状排列的纵横结构布局，或在在其余分拣模块自由增设分拣模块；

在每个分拣模块中分别配置有控制器，控制器存储有分拣字典，分拣字典配置为对应于分拣模块自身的ID以及对应于三向输出的键值，根据计算出的所述分拣信息依次确定并配置途经的分拣模块以及各个分拣模块的输出方向，进而从最终的目标分拣口送出所述被分拣物品，步骤如下：

第一个分拣模块的下一分拣模块以及其余逐级相连的分拣模块均是采用逐层获取目标分拣口的ID信息并进行自身比较；

引导器对所述若干个分拣模块按照规划好的物品行经路径对每个分拣模块进行状态检测，分拣模块的状态包括空闲状态与繁忙状态；

当被分拣物品到达第一分拣模块时，第一分拣模块的工作状态即由空闲状态切换到繁忙状态，将第一分拣模块的分拣字典中所存储的三个键值分别与被分拣物品的目标分拣口的ID信息进行比较，匹配上后即由第一分拣模块中所匹配的分拣口输出所述被分拣物品；

同时对沿物品行经路径方向上位于第一分拣模块下一工位的第二分拣模块进行状态检测，如第二分拣模块处于空闲状态则开启第一分拣模块的输送动作，否则使得所述第一分拣模块保持等待，并在一定时长后再次对第二分拣模块的状态进行检测；

重复以上步骤，如此直至从目标分拣口中送出被分拣物品。

2.根据权利要求1所述的模块式分拣机的信令机制及控制方法，其特征在于，所述引导器读取被分拣物品的物品信息并根据分拣策略计算出该物品的目标分拣口的ID信息，并将该ID信息发送给与所述引导器相连的第一个分拣模块，后续分拣模块则从上一模块中获取被分拣物品的目标分拣口的ID信息。

3.根据权利要求1所述的模块式分拣机的信令机制及控制方法，其特征在于，所述键值为链表，所述链表中的元素为该对应出口后续的所有分拣口的ID信息。

4.根据权利要求1所述的模块式分拣机的信令机制及控制方法，其特征在于，所述分拣模块的表面呈长方形并具有四个边沿，其中，一侧边沿为输入边沿，另外三侧边沿为输出边沿，被分拣物品均由所述输入边沿传送至分拣模块，经控制器对被分拣物品进行识别并比较目标分拣口ID信息再由对应的一侧输出边沿送出。