[发明专利]模块式分拣机的信令机制及控制方法

说明书

本发明涉及一种模块式分拣机的信令机制及控制方法，其中，被分拣物品由引导器导入，引导器通过数据库获取物品的信息并根据分拣策略计算出该物品的目标分拣口，物品经分拣模块传至目标分拣口处并送出对应物品，每个分拣模块的结构相同并具有三向输出，每向输出分别对应于一个分拣口，在每个分拣模块中分别配置有控制器，控制器存储有分拣字典，分拣字典配置为对应于分拣模块自身的ID以及对应于三向输出的键值，根据计算出的所述分拣信息依次确定并配置途经的分拣模块以及各个分拣模块的输出方向，进而从最终的目标分拣口送出所述被分拣物品。本发明解决了分拣机的模块化涉及问题，在缩短开发周期的同时还能够有效降低设备成本。

技术领域

本发明涉及物流分拣设备技术领域，具体涉及分拣机及其控制领域，特别是涉及一种模块式分拣机的信令机制及控制方法。

背景技术

分拣机已经应用在诸多的领域，而且伴随着物流业的迅猛发展在未来还将保持持续地增长。常见的分拣机由两部分组成，即引导器与分拣机，被分拣物品由引导器导入并通过数据库获取物品的信息，再根据分拣策略计算出该物品的目标分拣口，随后引导器将分拣信息发送到分拣机，并通过传动装置将物品由引导器导入到分拣机，最终 分拣机将物品运送到对应的分拣口并将物品推离分拣机完成一个物品的分拣。分拣机可以将尾部分拣口视作默认出口，当被分拣物品不能从其它分拣口出列时，分拣机将其分拣到默认分拣口。

目前分拣机的开发多为定制化项目，分拣机布局设计根据项目的实际需求进行，在确认分拣口布局后分拣机可以对不同的分拣口进行编号，分拣机的编号工作通常可以用软件进行配置。

现有分拣技术尽管可以满足用户的最终需求，然而却由于定制化程度高而存在诸多的问题。

首先，由于分拣机的出口个数以及分拣机的布局因用户而异，因而产品的标准化只能做到零、部件级别，非标产品的开发容易造成开发成本的攀升从而使项目预算失控。其次，随着分拣口的增加以及分拣机布局的复杂化，系统设计以及软件开发都会变得越来越困难。系统的运维成本也会相应地增加。第三，为了加大分拣机的吞吐量，不能等到前一件物品完成分拣后再倒入第二件物品。由于不同物品处于同一分拣机上，要完成传输过程中物品在分拣机上的缓冲，需要严格的控制物品间的距离，并且需要防止间距误差的累积。因而分拣控制算法难度较大，而且需要严格控制传感器的安装位置，从而也导致分拣机组装工艺要求高等问题。此外，由于安装与配置的复杂性，导致系统交付后培训周期长，培训成本高，对于系统维护人员的要求也较高。

综上可知，对于定制化分拣机开发项目，由于各自特性不同，其开发周期长、开发费用高、调试周期久。此外，由于分拣机的布局往往需要与建筑结构相匹配，因而项目开发过程中的不确定因素较多，容易导致开发的失败。

发明内容

本发明的目的是要提供一种模块式分拣机的信令机制及控制方法，解决了分拣机的模块化涉及问题，在缩短开发周期的同时还能够有效降低设备成本。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种模块式分拣机的信令机制及控制方法，模块式分拣机包括引导器和至少一个分拣模块，被分拣物品由引导器导入，所述引导器通过数据库获取物品的信息并根据分拣策略计算出该物品的目标分拣口，所计算出的分拣信息由所述引导器发送到对应的分拣模块，物品经分拣模块传至目标分拣口处并送出对应物品，每个分拣模块的结构相同并具有三向输出，每向输出分别对应于一个分拣口，在每个分拣模块中分别配置有控制器，控制器存储有分拣字典，分拣字典配置为对应于分拣模块自身的ID以及对应于三向输出的键值，根据计算出的所述分拣信息依次确定并配置途经的分拣模块以及各个分拣模块的输出方向，进而从最终的目标分拣口送出所述被分拣物品。

对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。