[发明专利]一种新能源汽车电池探伤检测方法与装置

权利要求书

1.一种新能源汽车电池探伤检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：采集大量不同型号的多个角度汽车电池图片建立数学模型；

步骤S2：多个高清相机采集流水线上汽车电池不同角度照片；

步骤S3：对采集的汽车电池图像进行预处理；

步骤S4：利用边缘检测算子提取图像边缘信息，确定检测区域；

步骤S5：利用Harris角点检测方法在监测区域中将缺陷标记出来；

步骤S6：将标记有缺陷的图片导入到数学模型进行探伤提取；

步骤S7：计算缺陷面积，确定探伤等级并发出警报。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池探伤检测方法，其特征在于，所述步骤S1中，采集大量不同型号的多个角度汽车电池图片包括：不同型号汽车电池的合格图片作为训练的正样本和不同型号汽车电池的缺陷照片作为训练的负样本并在负样本图片内标记缺陷标签；所述缺陷标签包括电池翻边、电池缺口、电池裂口、电池划痕、电池刻痕、电池创伤和电池凹陷。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池探伤检测方法，其特征在于，所述步骤S2中，在流水线上搭建采集平台，当汽车电池路过采集平台时，经红外传感器监测到后，由PLC控制器向高清相机发送操作指令，控制高清相机对汽车电池进行图像采集。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池探伤检测方法，其特征在于，所述汽车电池图像进行预处理的步骤包括：

步骤S31：对采集的汽车电池图像进行形态学重建增强处理；

步骤S32：对重建后图像的探伤边缘轮廓信息使用指数增强函数对探伤图像进行图像增强处理；

步骤S33：图像增强后，将探伤区域和背景区域分开。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池探伤检测方法，其特征在于，所述步骤S4中，对探伤区域进行图像边缘信息提取，提取的边缘信息分为圆形边界和矩形边界两种；

所述圆形边界要先确定汽车电池表面区域的圆形和半径，具体公式如下：

式中，(x₀,y₀)为圆心坐标，d代表欧氏距离，Cim表示探伤区域外边缘的点集，C(x,y)表示探伤区域内的点，P(i,j)表示外边缘上的点；

所述矩形边界要先确定汽车电池表面区域左上角和右下角的坐标，并根据两个坐标确定矩形边界。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池探伤检测方法，其特征在于，所述步骤S5中，Harris角点检测公式如下：

式中，E表示图像强度变化值能量函数，u表示窗函数在水平方向上的位置，v表示窗函数在垂直方向上的位移，w(x,y)是在(x,y)处的窗函数，等同于一个掩膜，I(x,y)是在点(x,y)处的图像强度，I(x+u,y+v)表示点为以后的图像强度。

7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池探伤检测方法，其特征在于，所述步骤S6中，探伤提取前先进行粗提取；所述粗提取的步骤如下：得到的特征点通过欧氏距离进行特征匹配，对所有的匹配点进行相似度的范围压缩，提出指点范围外的匹配对，提出的匹配对中绝大部分为错误匹配对；然后再利用基于改进的自适应RANSAC算法对特征点匹配对进行进一步的提纯，剔除掉错误的特征匹配对，符合RANSAC算法的数学模型的匹配对视为正确的，不符合模型的匹配判定为错误匹配。